在桩机上工作的工人发生工伤，责任归属需根据具体情况来确定，但通常情况下，用人单位需承担主要责任。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、用人单位的责任
工伤保险责任：
- 根据《工伤保险条例》的规定，用人单位应当为职工参加工伤保险，缴纳工伤保险费。当职工发生工伤时，用人单位应负责向社会保险行政部门提出工伤认定申请，并协助职工享受工伤保险待遇。
- 如果用人单位未依法参加工伤保险，那么根据《工伤保险条例》第六十二条的规定，用人单位需按照工伤保险待遇项目和标准支付费用。
安全保障责任：
- 用人单位有义务为职工提供安全的工作环境，采取必要的安全防护措施，防止工伤事故的发生。如果因用人单位的安全管理不善或未提供必要的安全防护措施导致工伤事故，用人单位需承担相应的法律责任。
二、可能涉及的其他责任方
第三人责任：
- 如果工伤事故是由第三人的行为造成的，例如因其他施工单位的违规操作导致桩机上的工人受伤，那么第三人也可能需要承担相应的赔偿责任。在这种情况下，工人可以同时向用人单位和第三人主张赔偿。
工人自身责任：
- 在极少数情况下，如果工伤事故是由于工人自身的故意或重大过失造成的，工人可能需要承担一定的责任。但这种情况通常较为罕见，且需根据具体事实和法律规定来判断。
三、工伤赔偿的流程
工伤认定：
- 工人发生工伤后，用人单位应尽快向社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果用人单位未在规定时间内提出申请，工人或其近亲属也可以直接提出申请。
劳动能力鉴定：
- 工伤认定后，工人可能需要接受劳动能力鉴定，以确定其伤残等级和享受相应的工伤保险待遇。
赔偿协商与诉讼：
- 根据工伤认定和劳动能力鉴定的结果，用人单位和工人可以协商赔偿事宜。如果协商不成，工人可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
四、建议与注意事项
- 及时报案与申请工伤认定：工人发生工伤后，应尽快向用人单位报告，并由用人单位或工人自己（如果用人单位未及时报告）向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 保留证据：工人应保留与工伤事故相关的所有证据，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等，以便在后续的赔偿协商或诉讼中使用。
- 寻求法律帮助：如果工人在工伤赔偿过程中遇到困难或疑问，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，桩机上工作的工人发生工伤时，用人单位通常需承担主要责任。但具体责任归属还需根据事故原因、用人单位的安全管理情况以及相关法律法规来判断。如果工人遇到此类问题，建议及时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。