单片机程序是可以享有著作权的。

在我国，著作权法保护的作品范围相当广泛，包括文学、艺术和科学领域内具有独创性并能以一定形式表现的智力成果。单片机程序，作为计算机软件的一种，是开发者智力劳动的结晶，具有独创性，并且可以通过某种有形形式进行复制和传播，因此符合著作权法保护的作品特征。

具体来说，单片机程序通常包含了一系列的指令和算法，这些指令和算法的组合体现了开发者的创意和构思。只要这些指令和算法的组合是原创的，即不是抄袭或剽窃他人的成果，那么单片机程序就可以被视为受著作权法保护的作品。

因此，单片机程序的开发者可以依法享有著作权，包括发表权、署名权、修改权、保护作品完整权以及复制权、发行权、出租权、展览权、表演权、放映权、广播权、信息网络传播权、摄制权、改编权、翻译权、汇编权等应当由著作权人享有的权利。如果他人未经许可擅自复制、发行、表演、放映、广播、汇编、通过信息网络向公众传播其作品，或者未经许可使用其作品制作录音录像制品，开发者可以依法追究其法律责任。