税务部门行政处罚免罚的法定情形主要包括以下几种，具体分析如下：

1. 违法行为轻微并及时改正，没有造成危害后果的
   根据《行政处罚法》第三十三条第一款，若纳税人或扣缴义务人的违法行为情节轻微，且在税务机关发现前主动改正，或经税务机关责令后立即改正，且未造成国家税款流失、税收秩序破坏等危害后果的，税务部门可依法不予行政处罚。例如，首次逾期申报且在责令限期内补报，未产生滞纳金或罚款的。

2. 初次违法且危害后果轻微并及时改正的
   若纳税人或扣缴义务人系首次违反税收法律法规，且危害后果轻微（如未按规定设置账簿但经提醒后立即补办），并在税务机关查处前主动改正的，可适用“首违不罚”原则。需注意，此情形需同时满足“初次违法”“危害后果轻微”“及时改正”三个条件，且税务机关会结合违法行为性质、情节、社会影响等因素综合判断。

3. 当事人有证据足以证明没有主观过错的
   根据《行政处罚法》第三十三条第二款，若纳税人或扣缴义务人能提供充分证据证明其违法行为系因不可抗力、意外事件或第三方原因导致，且自身无主观故意（如因银行系统故障导致税款未及时划转），税务部门可不予处罚。但需注意，此情形下当事人需承担举证责任，且税务机关会严格审查证据真实性、关联性。

4. 其他法定免罚情形
   除上述情形外，若税收法律法规、规章或规范性文件明确规定其他免罚情形（如特定税收优惠期间内的轻微违法行为），税务部门也可依法不予处罚。例如，部分地区对小微企业首次轻微税收违法行为实行“包容审慎监管”，明确列出免罚清单。

实务建议：

• 若您认为自身符合免罚条件，可在接受税务检查时主动说明情况，并提供相关证据（如改正证明、无主观过错证据等）；
  
• 税务部门作出处罚决定前，您有权陈述、申辩，对处罚依据、程序有异议的，可依法申请行政复议或提起行政诉讼；
  
• 日常经营中建议加强税务合规管理，避免因疏忽导致违法行为，即使符合免罚条件，也可能因多次违法被纳入税务信用评价负面清单。
  

如有具体案件或疑问，欢迎进一步向我咨询，我会结合案件细节为您提供专业分析。