结论：当犯罪嫌疑人的刑期届满但判决尚未生效时，决定取保候审，通常意味着司法机关认为在当前情况下，继续羁押犯罪嫌疑人已无必要，但案件仍需进一步审理，因此采取取保候审这一非羁押性强制措施，以确保诉讼的顺利进行，并保障犯罪嫌疑人的合法权益。
法律背景与解释：
取保候审的定义与目的：
- 取保候审是我国《刑事诉讼法》中规定的一种非羁押性强制措施，旨在保障刑事诉讼的顺利进行，同时避免对犯罪嫌疑人、被告人进行不必要的羁押。
- 其目的在于确保犯罪嫌疑人、被告人在不妨碍诉讼程序的前提下，能够暂时获得自由，继续其正常的生活和工作。
刑期届满但判决未生效的情况：
- 在某些情况下，犯罪嫌疑人的羁押期限可能已经届满，但由于案件复杂、证据收集困难等原因，判决尚未生效。
- 此时，如果继续羁押犯罪嫌疑人，可能违反法律规定的羁押期限，侵犯其合法权益。
取保候审的适用条件：
- 根据《刑事诉讼法》的相关规定，当犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在本法规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结时，对犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放；需要继续查证、审理的，可以取保候审或者监视居住。
- 取保候审的适用通常要求犯罪嫌疑人、被告人无社会危险性，或者虽然存在一定社会危险性，但通过采取保证措施可以确保其不逃避或妨碍诉讼。
取保候审的决定与执行：
- 取保候审的决定由办案机关（公安机关、人民检察院、人民法院）根据案件情况作出。
- 执行机关为公安机关，犯罪嫌疑人需按照决定书的要求履行相应的义务，如定期报到、不得离开指定地点等。
可能的情况与后果：
案件继续审理：
- 取保候审期间，案件将继续进行审理，包括侦查、审查起诉、审判等阶段。
- 犯罪嫌疑人需积极配合司法机关的工作，提供必要的协助和信息。
变更或解除取保候审：
- 如果在取保候审期间，案件情况发生变化或者犯罪嫌疑人违反了相关规定，办案机关可以依法变更或解除取保候审措施。
- 例如，如果犯罪嫌疑人逃避诉讼或妨碍证人作证，可能被变更为逮捕等更严厉的强制措施。
判决生效与执行：
- 一旦判决生效，犯罪嫌疑人将根据判决结果承担相应的法律责任。
- 如果判决有罪，犯罪嫌疑人可能面临刑罚的执行；如果判决无罪或免予刑事处罚，犯罪嫌疑人将恢复自由。
建议与提示：
- 如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时了解取保候审的具体要求和义务，确保遵守相关规定。
- 在取保候审期间，应积极配合司法机关的工作，如实陈述案情，提供线索和证据。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。