结论：
商标共有申请人是否需要提交两份委托书，需根据具体情况判断，通常分为以下两种情形：

1. 若共有申请人共同委托同一代理人
   根据《商标法实施条例》第十四条及《商标审查审理指南》规定，只需提交一份委托书，但需满足以下条件：

   • 委托书需明确列明所有共有申请人的名称（如“A公司与B公司”）；
     
   • 需由所有共有申请人共同签署或盖章（若为法人需加盖公章）；
     
   • 委托书中需清晰载明代理事项、权限及期限。
     法律依据：商标局官方文件明确允许“多个申请人共同委托同一代理人时，提交一份委托书即可”。

2. 若共有申请人分别委托不同代理人
   需分别提交各自委托书，且需注意：

   • 每个委托书仅能对应一个申请人与其代理人；
     
   • 若涉及共有商标后续程序（如转让、续展），需确保所有代理人权限不冲突；
     
   • 实践中可能因程序复杂导致效率降低，建议优先选择共同委托。
     风险提示：分别委托可能引发代理权限争议，需在委托书中明确约定各方权利义务。

实务建议：

• 优先选择共同委托：可简化流程、降低成本，避免因代理人沟通不畅导致的风险；
  
• 委托书内容需规范：明确共有申请人关系、代理权限范围（如“全权代理”或“一般代理”）；
  
• 留存委托证据：建议通过公证或电子签章等方式固定委托行为，防范后续纠纷。
  

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