母亲有探视权时，一般是可以接走孩子的，但前提是必须经过双方协商一致，并且这种安排应有利于子女的身心健康。以下是对此问题的详细分析：
一、探视权的基本定义与目的
探视权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父或母一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往及短期共同生活的权利。其目的在于保障非直接抚养方与子女之间的情感联系，满足其情感和亲情需求，同时也有利于子女的身心健康发展。
二、接走孩子的具体条件
双方协商一致：
- 如果直接抚养孩子的一方与探视方（在此情况下为母亲）就接走孩子的时间、地点、方式以及送回的时间等具体事项达成了一致，并且这一安排不会干扰孩子的正常生活和学习秩序，那么母亲是可以将孩子接走一段时间的。
- 双方最好签订书面协议，明确相关细节，以确保双方的权益得到保障，避免后续产生纠纷。
无不利情形：
- 接走孩子的一方（母亲）不得存在可能影响子女身心健康的情形，如患有严重的传染性疾病、精神疾病未治愈，或者有酗酒、吸毒等不良嗜好，或者存在暴力、虐待等可能对子女造成伤害的行为。
- 如果母亲存在这些不利情形，直接抚养方有权拒绝其接走孩子，并向法院申请中止其探视权。
三、接走孩子的注意事项
征得同意：
- 在接走孩子前，母亲应征得直接抚养方的明确同意，这是尊重对方抚养权的表现，也是避免不必要的纠纷的关键。
遵守约定：
- 接走孩子后，母亲应按照双方约定的时间、地点和方式及时送回，不得擅自改变。如果因特殊情况需要延长接走时间或改变送回方式，应提前与直接抚养方协商并取得同意。
不以抢夺抚养权为目的：
- 母亲接走孩子应以探视为目的，增进与孩子的感情联系，不得以抢夺抚养权或破坏对方与孩子的关系为目的。如果母亲有此类行为，可能面临法律责任的承担。
四、法律责任与后果
违约责任：
- 如果母亲违反双方当事人关于探视的协议约定，如擅自接走孩子或未按约定时间送回等，可能面临违约责任的承担。直接抚养方有权要求其承担因此造成的损失。
中止探望权：
- 若母亲接走孩子不利于子女身心健康的，直接抚养子女的一方有权向法院提出中止探望权的请求。法院在审查后，若认为确实存在不利于子女身心健康的情形，可以依法中止母亲探望权的行使。中止事由消失后，应根据当事人的申请恢复探望权的行使。
五、特殊情况处理
- 在某些特殊情况下，如母亲患有严重疾病需要治疗、遭遇突发事件需要处理等，可能无法按时接送孩子或需要延长接走时间。此时，母亲应及时与直接抚养方沟通并说明情况，争取对方的理解和支持。如果双方无法达成一致，可以寻求法律途径解决纠纷。
总结与建议：
母亲在行使探视权时，应充分尊重直接抚养方的权利和孩子的需要，确保孩子的身心健康和安全不受损害。如果母亲希望接走孩子，应提前与直接抚养方协商并达成一致意见，签订书面协议以明确相关细节。在接走孩子后，母亲应遵守约定并及时送回孩子，不得擅自改变。如有任何疑问或纠纷，母亲可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。