工伤离职后，劳动能力鉴定费用的承担主要取决于工伤是否得到认定以及用人单位是否为职工缴纳了工伤保险费。以下是具体情形的分析：

一、初次鉴定费用承担

1. 已缴纳工伤保险：

   • 若用人单位依法为职工缴纳了工伤保险费，且工伤已经得到认定，那么初次劳动能力鉴定所需费用由工伤保险基金支付。这意味着，在这种情况下，职工无需承担鉴定费用。

2. 未缴纳工伤保险：

   • 如果用人单位没有为职工缴纳工伤保险费，那么初次鉴定费用应由用人单位承担。因为用人单位有法定义务为职工参加工伤保险，未履行该义务需承担相应后果，包括支付鉴定费用。

3. 特殊情形：

   • 若初次鉴定结论是不构成工伤或者不构成伤残等级，且经行政复议或行政诉讼后维持原结论，则工伤鉴定费用由提出申请的职工本人承担。

二、再次鉴定与复查鉴定费用承担

1. 再次鉴定：

   • 申请再次鉴定的费用需由申请方先预付。
   • 若再次鉴定结论与初次鉴定结论一致，鉴定费用由申请再次鉴定的一方承担。
   • 若再次鉴定结论与初次鉴定结论不一致，鉴定费用则由工伤保险基金支付（用人单位已缴纳工伤保险）或用人单位支付（用人单位未缴纳工伤保险）。

2. 复查鉴定：

   • 自劳动能力鉴定结论作出之日起1年后，若工伤职工或其近亲属、所在单位、经办机构认为伤残情况发生变化，可申请复查鉴定。
   • 若复查后伤残情况有变化并调整了伤残等级，费用由工伤保险基金支付（缴纳工伤保险时）或用人单位支付（未缴纳工伤保险时）。
   • 若复查后伤残情况未变化，费用则由提出复查申请的一方承担。

三、建议与注意事项

• 在进行工伤鉴定前，建议职工先了解清楚相关的法律规定和程序要求，包括鉴定费用的承担问题。
• 职工应保留好所有与工伤及鉴定相关的证据材料，如工伤认定书、医疗记录、鉴定申请书等，以便在需要时维护自己的合法权益。
• 如遇复杂情况或争议，如用人单位拒绝支付鉴定费用或对鉴定结果有异议，职工可以通过法律途径向相关责任方追偿或寻求法律援助。

总结来说，工伤离职后劳动能力鉴定费用的承担取决于多种因素，包括是否缴纳工伤保险、鉴定结论以及是否申请再次鉴定或复查鉴定等。职工在处理此类问题时，应充分了解相关法律规定，并保留好相关证据材料，以便在需要时维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。