结论前置：未经您老公同意，您作为“二奶”（此处指非合法配偶关系中的一方）去取他卡里的钱，这一行为是违法的，可能涉及盗窃罪或侵占罪等，具体取决于取钱的方式和情节。

详细分析：

1. 法律关系分析：

   • 在婚姻家庭关系中，合法配偶之间对于共同财产有一定的管理和处分权。但您与您老公之间并非合法婚姻关系，因此，您并不享有对他个人财产的直接管理和处分权。
   • 银行卡作为个人财产的一种载体，其内的资金属于持卡人个人所有（除非特别约定为共同财产）。未经持卡人同意，擅自取走卡内资金，侵犯了持卡人的财产权。

2. 可能涉及的罪名：

   • 盗窃罪：如果您通过秘密窃取的方式（如偷拿银行卡并知道密码，或利用技术手段获取密码后取款）取走您老公卡里的钱，且数额较大，可能构成盗窃罪。盗窃罪的构成要件包括秘密窃取、数额较大等。
   • 侵占罪：如果您是通过合法手段（如您老公主动将银行卡和密码交给您）获得银行卡，但之后未经他同意擅自取走卡内资金，且数额较大且拒不归还，可能构成侵占罪。不过，侵占罪通常要求行为人将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不归还，此情形下需具体分析是否满足侵占罪的构成要件。但更常见且直接的是，未经同意取走他人卡内资金更倾向于被认定为盗窃行为，尤其是在秘密进行的情况下。

3. 法律后果：

   • 如果构成盗窃罪或侵占罪，您将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。具体刑罚将根据犯罪情节、数额大小等因素由法院裁定。
   • 此外，您还可能需要承担民事赔偿责任，即赔偿您老公因您擅自取款而遭受的损失。

4. 建议：

   • 立即停止违法行为：如果您已经或打算取走您老公卡里的钱，请立即停止这一行为，以避免更严重的法律后果。
   • 协商解决：如果您与您老公之间存在经济纠纷或矛盾，建议通过协商、调解等合法途径解决，而不是采取擅自取款等违法行为。
   • 寻求法律帮助：如果您对法律问题存在疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。

额外提醒：婚姻家庭关系应建立在合法、忠诚、尊重的基础上。非合法婚姻关系中的行为往往不受法律保护，且可能引发一系列法律问题和道德争议。因此，建议遵守法律法规，尊重他人的财产权和人格尊严。