在公司工作3年后，年假的计算确实是从入职之日起开始算起的。下面我详细解释一下相关的法律规定和具体计算方式：

法律规定

根据《职工带薪年休假条例》以及相关法律法规，职工在用人单位连续工作满一定年限后，有权享受带薪年休假。具体年限和年假天数如下：

• 职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；
• 已满10年不满20年的，年休假10天；
• 已满20年的，年休假15天。

这里的“累计工作”指的是从职工入职之日起开始计算的工作年限，而不是指在某个特定单位的工作年限。

年假计算

1. 入职满1年：从你入职公司的第一天开始计算，满1年后即可享受5天的带薪年休假。

2. 连续工作年限：年假的天数会随着你连续工作年限的增加而增加。但需要注意的是，这里的“连续工作年限”并不是指你在当前公司的连续工作年限，而是指你的整个职业生涯中的连续工作年限。

3. 年假的累积与使用：年假可以累积使用，但一般应在当年内休完。如果因工作原因确实不能休完，可以经单位同意后跨年度安排。

特殊情况

• 新入职员工：如果是新入职的员工，且之前没有其他工作经历，那么从入职之日起开始计算工作年限，满1年后即可享受年假。
• 换单位：如果换了工作单位，但之前的工作年限可以连续计算（如通过社保记录、劳动合同等证明），那么年假的天数也会根据累计工作年限来确定。

综上所述，你在公司工作了3年，年假的计算确实是从你入职之日起开始算起的。如果你有任何关于年假或其他劳动法律方面的问题，都可以直接向我咨询。