面对亲戚借钱多年未还的情况，你可以按照以下步骤来处理，既维护自身权益，又尽量不伤害亲情关系：
优先尝试友好协商
- 直接沟通：找一个合适的时间和地点，与亲戚进行面对面的平静交流。明确表达你的关切和期望，询问未还款的具体原因，可能是经济困难或遗忘。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化言辞导致关系紧张。
- 提出还款计划：根据亲戚的实际情况，共同探讨一个可行的还款计划。比如，可以分期还款，或者延长还款期限等。
- 第三方介入调解：若直接沟通无果，可寻求共同朋友、家族长辈的帮助，作为中立第三方促进双方沟通，寻找共识，达成还款协议。
确保证据完备（若协商无果，需考虑法律途径时）
- 书面借条：虽然最初可能没有签订书面借条，但可以尝试与亲戚协商补充一份，明确借款金额、用途、利息（如有）、还款日期等关键信息。
- 转账凭证：保留所有相关的银行转账记录、电子支付截图等，作为资金流转的直接证据。
- 通讯记录：保存与借款相关的聊天记录、短信或通话录音，这些都能辅助证明借贷事实的存在。特别是那些涉及借款金额、时间、还款承诺的内容，尤为重要。
- 证人证言：如果借款时有其他人在场，如共同朋友或家人，他们的书面证言也能作为辅助证据。
依法维护权益（作为最后手段）
- 发送催款函：在正式诉诸法律之前，可以通过律师或专业机构发送正式的催款函件，明确告知还款要求及逾期后果，给予亲戚一定的宽限期以促使其主动还款。
- 申请支付令：若亲戚承认债务但拒绝履行，且债权债务关系清晰无误，可以向人民法院申请支付令。这是一种快速高效的债权实现方式，一旦支付令生效，对方必须按期履行，否则将面临强制执行。
- 提起诉讼：当上述途径均未能解决问题时，可以向法院提起民事诉讼。在此过程中，需要充分准备并提交所有相关证据，由法院根据事实和法律规定作出公正判决。胜诉后，若亲戚仍不履行，可申请法院强制执行其财产。计算公式（若涉及利息计算）：
- 简单利息：\(利息 = 本金 \times 利率 \times 时间\)
- 复合利息（如涉及复利计算）：根据具体复利公式计算，但需注意，我国法律对民间借贷利率有上限规定，即不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。
综合考虑与决策
- 在整个过程中，应充分考虑亲情的维护与法律的严肃性之间的平衡。在决定采取法律手段前，务必深思熟虑，评估可能带来的家庭关系影响。
- 如果亲戚确实存在经济困难，且态度诚恳，可以考虑给予一定的宽限期或者减免部分利息等，以体现人情味。
- 但如果亲戚态度恶劣，拒不还款，甚至逃避债务，那么就需要坚决维护自己的合法权益，通过法律途径来解决问题。
最后，我想强调的是，处理此类问题时，既要坚持原则，又要兼顾情感。在采取任何行动之前，都建议先与我详细沟通，我会根据你的具体情况，提供更为具体和针对性的法律建议。