结论：在相亲公司相亲领了结婚证后，若一方拿了彩礼走了，另一方起诉要求退回彩礼，是否能退回需根据具体情况判断，但通常来说，如果双方未共同生活或彩礼支付导致支付方生活困难，法院可能会支持退回彩礼的请求。
分析说明：
彩礼退回的法律依据：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条，当事人请求返还按照习俗给付的彩礼的，如果查明属于以下情形，人民法院应当予以支持：（一）双方未办理结婚登记手续；（二）双方办理结婚登记手续但确未共同生活；（三）婚前给付并导致给付人生活困难。
- 在您描述的情况中，虽然双方已经领取了结婚证，但如果确实未共同生活，或者彩礼的支付导致了支付方的生活困难，那么起诉要求退回彩礼是有法律依据的。
实际案例与判断：
- 在实际案例中，法院会综合考虑多种因素来判断是否应退回彩礼，包括双方是否共同生活、共同生活的时间长短、彩礼的数额、支付彩礼是否导致支付方生活困难等。
- 如果双方领取结婚证后很快分居，且未共同生活，或者彩礼数额巨大，支付后导致支付方经济状况显著恶化，那么法院更可能支持退回彩礼的请求。
相亲公司的角色与责任：
- 相亲公司在此类纠纷中通常不直接承担法律责任，除非其存在欺诈、隐瞒等违法行为。
- 如果相亲公司存在过错，如故意隐瞒对方真实情况或提供虚假信息，导致一方受损，那么受损方可能可以向相亲公司主张一定的赔偿，但这与彩礼的退回是两个不同的法律关系。
行动建议：
- 收集证据：如果您是支付彩礼的一方，且希望退回彩礼，应尽快收集相关证据，如结婚证、彩礼支付凭证、双方未共同生活的证明（如分居协议、证人证言等）、支付彩礼导致生活困难的证明（如经济状况证明、医疗费用单据等）。
- 咨询律师：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解具体法律程序和可能的结果，以便更好地维护自己的权益。
- 提起诉讼：如果协商无果，且您认为符合退回彩礼的条件，可以向法院提起诉讼，要求对方退回彩礼。
后续思考：
- 在相亲过程中，双方应充分了解对方的情况，包括经济状况、生活习惯等，以避免因信息不对称而导致的纠纷。
- 彩礼的支付应量力而行，避免因支付彩礼而给自己或家庭带来过大的经济压力。
- 在发生纠纷时，应保持冷静，通过合法途径解决问题，避免采取过激行为。
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