结论前置：在您公司尚未成立的情况下，一般不能直接以公司名义承接其他公司的工程。不过，存在一些变通方式，但每种方式都有其特定的法律要求和风险。
一、直接以未成立公司名义承接工程的法律障碍
法律主体资格缺失：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司必须依法设立并取得营业执照后，才具备独立的法律主体资格，能够以自己的名义从事民事活动，包括承接工程。
- 在公司未成立前，您无法以公司名义签订工程合同，因为此时公司尚不存在，无法成为合同的当事人。
合同效力问题：
- 如果尝试以未成立的公司名义签订合同，该合同可能因主体不适格而被认定为无效或可撤销。
- 无效或可撤销的合同可能导致您无法获得工程款项，甚至可能面临法律责任，如赔偿对方因此遭受的损失。
二、变通方式及法律风险
以个人名义承接工程：
- 在公司成立前，您可以考虑以个人名义承接工程。但这种方式存在诸多限制和风险。
- 风险：个人承接工程可能缺乏足够的资质和信誉，难以获得大型工程的承接机会；同时，个人承担的法律责任也相对较重，一旦工程出现问题，可能面临巨大的经济压力。
与已成立公司合作：
- 您可以考虑与一家已成立且具备相应资质的公司合作，以该公司的名义承接工程。
- 合作方式：可以签订合作协议，明确双方的权利和义务，包括工程款项的分配、责任承担等。
- 风险：合作过程中可能存在利益分配不均、责任划分不清等问题，需要谨慎选择合作伙伴并签订详细的合作协议。
预先设立公司并办理相关手续：
- 最稳妥的方式是预先设立公司并办理好所有相关手续，包括营业执照、税务登记证、组织机构代码证等，确保公司具备独立的法律主体资格和承接工程的资质。
- 流程：按照《中华人民共和国公司法》的规定，完成公司名称预先核准、制定公司章程、股东出资、验资、申请设立登记等步骤。
- 优势：公司成立后，可以以自己的名义签订工程合同，享受法律保护，降低法律风险。
三、法律建议
谨慎选择承接方式：
- 在公司未成立前，应谨慎选择承接工程的方式，避免以未成立的公司名义签订合同，以免陷入法律纠纷。
提前规划公司设立：
- 如果您计划长期从事工程承接业务，建议提前规划公司设立事宜，确保公司具备独立的法律主体资格和承接工程的资质。
咨询专业律师：
- 在选择承接方式和签订合同前，建议咨询专业律师，了解相关法律法规和合同条款，确保自己的权益得到充分保护。虽然这里我给出了基本的法律建议，但具体案件仍需具体分析，您可以随时向我咨询更详细的信息。
注意合同条款：
- 无论以何种方式承接工程，都应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、明确、具体，避免模糊条款和歧义条款的出现。
总之，在公司未成立前，直接以公司名义承接工程存在法律障碍和风险。建议您根据实际情况选择合适的承接方式，并提前规划公司设立事宜，确保自己的权益得到充分保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。