过失犯罪的成立需同时满足以下四个条件：

1. 犯罪主体适格：行为人必须达到法定责任年龄，即年满16周岁以上，并且精神正常，具有正确辨认和控制自己行为的能力。这是构成过失犯罪的基本前提。

2. 主观方面存在过失：

   • 疏忽大意的过失：行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果。例如，护士未按规定进行皮试导致病人死亡。
   • 过于自信的过失：行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，最终还是导致了危害结果的发生。如汽车司机在复杂路况下超速行驶，自恃车技高超却引发事故。

这两种过失心理均体现了行为人对危害结果的根本否定态度，是过失犯罪的主观要件。

1. 客观方面发生危害结果：行为人实施了某种行为，且该行为在客观上造成了严重的危害结果。这种危害结果必须是刑法所规定的，如过失致人死亡、过失引起重大火灾等。轻微的危害结果，如一般的轻伤或财产损失，通常不构成过失犯罪。同时，危害结果与行为人的过失行为之间必须存在直接的因果关系，即危害结果必须是由行为人的过失行为所引起的。

2. 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第十五条的规定，“应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪”。此条款是过失犯罪的法律基础，强调了过失犯罪的主观要件和客观结果。

综上所述，过失犯罪的成立条件涵盖了犯罪主体的适格性、行为人主观上的过失心理、客观上发生的严重危害结果，以及危害结果与过失行为之间的直接因果关系。这些条件相互关联，共同构成了过失犯罪的完整法律框架。