结论前置：精神二级残疾子女的父母并不必然需要养其一辈子，具体是否需要继续抚养需根据子女的实际情况、父母的经济能力以及相关法律规定来综合判断。
一、法律对精神残疾子女抚养的规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。对于成年子女，如果因精神残疾等原因无法独立生活，父母在有能力的情况下仍需承担抚养义务。但这一义务并非绝对，而是受到多种因素的影响。
二、影响抚养义务的因素
子女的残疾程度与康复情况：
- 精神二级残疾属于较为严重的精神残疾，但具体是否需要长期抚养还需考虑子女的康复情况。如果子女经过治疗或康复训练后能够恢复一定的生活自理能力，那么父母的抚养义务可能会相应减轻。
- 如果子女残疾程度严重，且无法恢复生活自理能力，那么父母可能需要承担更长时间的抚养义务。
父母的经济能力：
- 父母的经济能力是判断其是否能够继续抚养子女的重要因素。如果父母经济困难，无法承担子女的抚养费用，那么他们可以向相关部门申请救助或寻求其他社会支持。
- 在父母经济能力允许的情况下，他们应当继续履行抚养义务，确保子女的基本生活需求得到满足。
其他法定抚养人的存在：
- 如果精神残疾子女有其他法定抚养人（如祖父母、外祖父母等），且这些抚养人有能力并愿意承担抚养义务，那么父母的责任可能会相应减轻。
- 在没有其他法定抚养人或法定抚养人无法承担抚养义务的情况下，父母仍需承担抚养责任。
三、实际案例与法律实践
在实际法律实践中，法院会综合考虑上述因素来判断父母是否需要继续抚养精神残疾子女。例如，如果父母经济困难且子女残疾程度严重，法院可能会判决父母承担部分抚养义务，并同时要求相关部门或社会组织提供必要的救助和支持。
四、建议与措施
寻求专业评估：
- 父母可以带子女到专业的医疗机构进行残疾程度评估，以了解子女的具体康复情况和抚养需求。
了解相关政策：
- 父母可以咨询当地民政部门或残联等组织，了解有关精神残疾子女的抚养政策、救助措施等，以便更好地履行抚养义务或寻求帮助。
考虑法律途径：
- 如果父母与子女或其他法定抚养人之间就抚养问题产生争议，可以通过法律途径解决。法院会根据具体情况作出公正判决，保障各方的合法权益。
最后，精神二级残疾子女的父母是否需要养其一辈子并没有一个固定的答案。它取决于子女的实际情况、父母的经济能力以及相关法律规定等多种因素。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。