结论：父母对42岁精神残疾子女仍然负有赡养义务，但具体赡养方式和程度需结合实际情况判断。以下从法律义务、特殊情形、赡养方式三个角度展开分析：

1. 法律义务的持续性

根据《中华人民共和国民法典》第二十六条第二款规定：“成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务”，同时第一千零六十七条第二款明确：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利”。
关键点：

• 赡养义务是法定强制义务，不因子女年龄增长而免除；
  
• 精神残疾子女若丧失劳动能力或生活困难，父母仍需履行赡养责任；
  
• 若父母无力赡养（如年老体弱），可转由其他有负担能力的亲属（如兄弟姐妹）承担，但需通过法律程序明确责任主体。

2. 特殊情形的处理

若精神残疾子女同时符合以下条件，父母赡养义务可能调整：

• 经济能力限制：父母自身无劳动能力或生活困难（如退休金低于当地最低生活保障标准），可向法院申请减免赡养费；
  
• 第三方介入：若子女已纳入社会救助体系（如五保户、残疾补助），父母赡养义务可部分由国家承担，但父母仍需提供情感关怀等非经济支持；
  
• 监护权变更：若父母因年迈或健康原因无法继续监护，可向法院申请变更监护人（如其他亲属或福利机构），但变更后父母仍需承担最终责任。

3. 赡养方式的灵活性

赡养义务不仅限于经济支持，还包括生活照料和精神慰藉。针对42岁精神残疾子女，父母可采取以下方式履行义务：

• 直接照料：若父母具备条件，可亲自照顾子女生活起居；
  
• 委托照料：将子女托付给其他亲属或专业机构，并支付必要费用；
  
• 经济支持：按月支付赡养费，标准需结合子女实际需求（如医疗费、护理费）和父母经济能力确定，计算公式为：
  赡养费 = （子女月均必要支出 - 子女其他收入）× 父母分担比例
  （父母分担比例通常根据子女数量均分，如独生子女则由父母全额承担）

实务建议

1. 证据固定：若父母主张减免赡养义务，需提供收入证明、医疗记录等证据；
   
2. 协商优先：建议通过家庭会议或居委会调解明确赡养方案，避免诉讼；
   
3. 法律程序：若协商无果，可向法院提起赡养纠纷诉讼，法院将综合子女残疾等级、父母经济状况等因素判决。

提示：精神残疾子女的赡养问题涉及伦理与法律的平衡，建议根据家庭实际情况制定个性化方案。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。