结论：老人生前立遗嘱，仅有两名邻居在场见证签字，该遗嘱是否有效不能一概而论，需结合遗嘱形式、见证人资格及遗嘱内容等多方面因素综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、遗嘱形式要件
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条至第一千一百三十九条的规定，遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱及公证遗嘱。若老人所立遗嘱为代书遗嘱或打印遗嘱，则需满足以下条件：
- 两名以上见证人：代书遗嘱和打印遗嘱均要求有两个以上见证人在场见证，且见证人需在遗嘱上签名。您提到的“两位邻居在场见证签字”符合人数要求。
- 见证人资格：见证人需具备完全民事行为能力，且不能是继承人、受遗赠人或与继承人、受遗赠人有利害关系的人。若两位邻居与继承人、受遗赠人无利害关系（如非亲属、非债权人等），则具备见证人资格。
- 遗嘱内容：遗嘱需明确表达老人对财产的处分意愿，且内容合法、不违反公序良俗。
若遗嘱为代书遗嘱或打印遗嘱，且满足上述条件，则有效。
二、其他遗嘱形式的特殊要求
- 自书遗嘱：若遗嘱为老人亲笔书写、签名并注明年、月、日，则无需见证人。但您提到有见证人签字，可能涉及遗嘱形式变更问题，需结合具体内容判断。
- 录音录像遗嘱：需两名以上见证人在场见证，且见证人需在录音录像中记录其姓名或肖像、年、月、日。若仅签字未录音录像，则不符合形式要件。
- 口头遗嘱：仅在危急情况下可立，且需两名以上见证人。危急情况消除后，老人需以书面或录音录像形式重新立遗嘱，否则口头遗嘱无效。
- 公证遗嘱：需由公证机构办理，无需见证人签字，但需老人亲自到场申请。
若遗嘱形式不符合上述特殊要求，则可能无效。
三、见证人资格的进一步审查
即使遗嘱形式符合要求，仍需审查见证人资格：
- 完全民事行为能力：见证人需年满18周岁且精神正常。
- 无利害关系：见证人不能是继承人、受遗赠人或与其有利害关系的人（如债权人、债务人、合伙人等）。若两位邻居与继承人、受遗赠人存在利害关系，则遗嘱可能因见证人资格瑕疵而无效。
四、遗嘱内容的合法性
遗嘱内容需合法，不得违反法律强制性规定或公序良俗。例如：
- 遗嘱人需有处分权：老人只能处分其个人合法财产，不得处分夫妻共同财产中属于配偶的部分。
- 不得剥夺缺乏劳动能力又无生活来源的继承人的继承权：若遗嘱未为该继承人保留必要份额，则涉及该部分的内容无效。
- 不得违反公序良俗：如遗嘱内容涉及违法或违背社会道德的行为，则无效。
五、实务建议
- 审查遗嘱形式：确认遗嘱是否为代书遗嘱或打印遗嘱，并检查是否满足形式要件。
- 核实见证人资格：确认两位邻居是否具备完全民事行为能力，且与继承人、受遗赠人无利害关系。
- 审查遗嘱内容：确认遗嘱内容合法、不违反公序良俗，且老人对财产的处分意愿明确。
- 咨询专业律师：若对遗嘱效力存在疑问，建议携带遗嘱原件及相关证据材料，向专业律师咨询。
总结：老人生前立遗嘱，仅有两名邻居在场见证签字，该遗嘱是否有效需结合遗嘱形式、见证人资格及遗嘱内容等多方面因素综合判断。若您对遗嘱效力存在疑问，可直接向我咨询，我将结合具体证据材料为您提供专业法律意见。