结论前置：
- 对于已被判处三年以下有期徒刑且正在服刑的罪犯，不能申请取保候审（即通常所说的“保释”）。取保候审是刑事诉讼过程中的一种非羁押性强制措施，不适用于刑罚执行阶段。
- 但罪犯可以通过假释、减刑等途径申请提前出狱。
详细分析：
一、取保候审的适用阶段与条件
取保候审，作为我国刑事诉讼中的一种非羁押性强制措施，主要适用于侦查、起诉和审判阶段。其目的在于保障诉讼的顺利进行，允许犯罪嫌疑人或被告人在一定条件下暂时不被羁押。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施的。
然而，一旦犯罪嫌疑人或被告人被判刑并进入服刑阶段，就不再处于刑事诉讼程序中，因此不符合取保候审的适用条件。
二、服刑阶段与取保候审的不适用性
服刑阶段是指罪犯已经在监狱服刑，此时他们需要按照法院的判决来履行刑罚。在这一阶段，不存在取保候审这一说法，因为取保候审是针对未决犯的强制措施，而服刑罪犯已经是已决犯。
三、服刑阶段提前出狱的途径
对于被判处三年以下有期徒刑的罪犯，如果希望提前出狱，可以考虑以下途径：
假释：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，在执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，且没有再犯罪的危险，可以假释。
- 假释的申请需要由执行机关向中级以上人民法院提出，并由法院组成合议庭进行审理。若符合假释条件，法院将裁定予以假释。
- 但需注意，对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
减刑：
- 罪犯在服刑期间，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现或者有立功表现的，可以减刑。
- 减刑的具体幅度和程序需由执行机关向中级以上人民法院提出减刑建议书，并经法院审理裁定。
四、法律建议
- 对于正在服刑的罪犯：应认真遵守监规，接受教育改造，积极表现，争取通过假释或减刑等途径提前出狱。
- 对于罪犯的家属：可以了解相关法律规定，为罪犯提供必要的法律支持和帮助，鼓励其积极改造，争取早日回归社会。
总结来说，对于已被判处三年以下有期徒刑且正在服刑的罪犯，不能申请取保候审。但罪犯可以通过假释、减刑等途径申请提前出狱。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。