判刑三年且已在服刑阶段的罪犯，不能申请取保候审（即“保释”）。取保候审是刑事诉讼过程中的一种非羁押性强制措施，仅适用于侦查、起诉到审判阶段，不适用于刑罚执行阶段。不过，对于希望提前出狱的罪犯，可以考虑通过假释等途径来实现。

详细分析如下：

1. 取保候审的适用阶段与条件：

   • 取保候审主要适用于刑事诉讼过程中，即侦查、起诉到审判阶段，目的是为了保障诉讼的顺利进行。
   • 取保候审的适用条件包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；以及患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等特定情形。

2. 服刑阶段与取保候审的不适用性：

   • 一旦犯罪嫌疑人、被告人被判刑并进入服刑阶段，就处于刑罚执行过程中，此时不再适用取保候审。
   • 服刑阶段需要罪犯按照法院的判决来履行刑罚，不存在取保候审这一说法。

3. 服刑阶段提前出狱的途径：

   • 对于被判刑三年的罪犯，如果想要提前出狱，可以考虑假释等方式。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，在执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，且没有再犯罪的危险，可以假释。
   • 但需注意，对累犯以及因特定暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。

总结： 因此，判刑三年且已在服刑阶段的罪犯不能通过取保候审的方式避免服刑。对于希望提前出狱的罪犯，应通过合法途径如假释等来实现，并需满足相关法律规定和条件。如有具体法律问题或需要进一步咨询，请直接向我提问。