自动驾驶汽车出事故，责任归属需根据具体情况综合判断，可能涉及车辆制造商、系统供应商、使用者（驾驶员）、服务运营方、车辆所有人与管理人以及保险公司等多方主体。以下是对这一问题的详细分析：
一、责任主体分析
车辆制造商
- 责任依据：若事故由自动驾驶系统本身存在缺陷（如软件故障、传感器设计不合理等）导致，车辆制造商需承担责任。这是基于产品责任理论，制造商有义务确保其产品的安全性和可靠性。
- 实例说明：如某品牌自动驾驶汽车因算法错误导致错误制动操作引发事故，制造商需负责。
系统供应商
- 责任依据：当自动驾驶系统由第三方供应商提供，且事故原因可追溯到该系统时，供应商需承担相应责任。责任划分需依据合同约定和事故调查结果。
- 实例说明：如供应商提供的高精度地图存在错误信息导致碰撞，供应商应承担责任。
使用者（驾驶员）
- 责任依据：即使在自动驾驶模式下，驾驶员仍需保持必要注意力并随时准备接管车辆。若因疏忽或违反规定未能履行此义务导致事故，驾驶员需负责任。
- 实例说明：如驾驶员在自动驾驶过程中长时间睡着或注意力分散，未能及时反应导致事故，驾驶员需承担责任。特别是在有条件自动驾驶（如L3级别）及以下等级时，驾驶员的责任更为明确。
服务运营方
- 责任依据：对于自动驾驶出租车等商业运营服务，若事故由运营方管理不善（如未按规定维护保养、调度不合理等）导致，运营方需承担责任。
- 实例说明：如运营方未及时更新软件导致故障引发事故，运营方应负责。
车辆所有人与管理人
- 责任依据：他们负有对车辆的管理和维护义务，应确保车辆的安全性能和合规使用。若知道或应当知道车辆存在缺陷且该缺陷是事故发生原因之一，需承担赔偿责任。
保险公司
- 责任依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成损害，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条也规定了保险公司的赔偿责任顺序，即先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
二、特殊情况考虑
- 完全自动驾驶（SAE 5级或L5级别）：在完全自动驾驶状态下，车辆能够自主完成所有驾驶任务，无需人类驾驶员干预。此时，若发生事故，原则上应由车辆制造商或技术开发者承担主要责任，因为自动驾驶系统作为产品的核心部分，其缺陷往往是事故发生的直接原因。
- 多方共责：事故往往由多种因素共同作用导致，此时需根据各方过错程度，由交通管理部门或司法机关判定责任比例。例如，自动驾驶车辆与其他车辆或行人发生事故，且对方也有过错时，责任需根据各自过错程度划分。
- 未经允许驾驶：未经允许驾驶他人自动驾驶汽车发生事故时，根据《中华人民共和国民法典》相关规定，由机动车使用人承担赔偿责任。
三、法律建议
- 对于受害者：在自动驾驶汽车事故中受伤或遭受财产损失时，应及时收集证据，包括事故现场照片、视频、医疗记录等，并咨询专业律师以了解自身权益并寻求法律援助。
- 对于责任方：若被认定为事故责任方，应积极配合调查，承担相应赔偿责任，并加强安全管理，提高自动驾驶技术的安全性和可靠性，以避免类似事故再次发生。
自动驾驶汽车事故的责任认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑法律法规、事故具体情况以及各方主体的过错程度。在实际操作中，应明确责任主体，确保事故得到妥善处理。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。