结论：父母借出的钱，子女在特定情况下有权讨要，但在讨债过程中需注意法律和人情上的诸多问题。
一、子女是否有权讨要父母借出的钱
法律角度：
- 从法律上讲，借款合同是借款人（即债务人）与出借人（即债权人）之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。如果父母是出借人，那么他们就是借款合同的债权人，享有要求债务人还款的权利。
- 子女并非借款合同的直接当事人，原则上没有直接要求债务人还款的权利。但是，如果父母去世，子女作为继承人，可以继承父母的债权，从而有权要求债务人还款。
- 另外，如果父母明确表示将债权转让给子女，或者子女以父母的名义进行讨债（且得到父母的授权），那么子女也可能有权讨要。
人情角度：
- 在家庭关系中，父母与子女之间往往存在着深厚的情感纽带。如果父母因为年迈、疾病或其他原因无法亲自讨债，子女出于孝心和家庭责任感，可能会主动承担起讨债的任务。
- 在这种情况下，即使子女没有法律上的直接权利，但他们的行为往往能够得到债务人的理解和尊重，从而更容易达成还款协议。
二、子女去讨债需要注意的法律和人情问题
法律问题：
- 证据收集：子女在讨债前，应尽可能收集能够证明借款事实存在的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据在法律上具有证明力，能够帮助子女维护自己的权益。
- 合法手段：子女在讨债过程中，应遵守法律法规，不得使用暴力、威胁、恐吓等非法手段。否则，不仅可能无法讨回债务，还可能面临法律责任。
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，借款合同的诉讼时效期间为三年。子女应在诉讼时效期间内提起诉讼或采取其他合法手段维护自己的权益，否则可能会丧失胜诉权。
人情问题：
- 沟通方式：子女在讨债时，应尽量保持冷静和理性，避免与债务人发生争执或冲突。通过友好的沟通方式，更容易达成还款协议，维护家庭关系的和谐。
- 理解与宽容：如果债务人确实存在还款困难，子女应给予一定的理解和宽容。可以协商制定分期还款计划或其他解决方案，以减轻债务人的负担。
- 家庭关系维护：在讨债过程中，子女应时刻注意维护家庭关系的和谐与稳定。避免因为讨债而破坏家庭关系，导致亲情疏远或家庭破裂。
三、具体建议
- 如果父母健在且有能力亲自讨债，子女可以协助父母收集证据、提供法律咨询等支持，但不宜直接代替父母讨债。
- 如果父母去世或无法亲自讨债，子女应尽快了解借款情况，收集相关证据，并考虑通过法律途径维护自己的权益。
- 在讨债过程中，子女应注重沟通方式和方法，尽量以友好、理性的态度与债务人协商解决问题。
- 如果遇到复杂或难以解决的讨债问题，子女可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。