结论前置：公司辞退员工并非单纯依据工作年限来决定，而是必须基于合法、合理和公正的原因，并严格遵循相关法律法规。不过，对于在本单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年的员工，公司辞退时面临更严格的条件限制。

一、辞退员工的法律基础与一般限制

1. 基本原则：无论员工在公司工作多久，公司都不能无故辞退员工。辞退决定必须基于合法、合理和公正的原因，且需符合《劳动合同法》等相关法律法规的规定。公司需提供充分的证据来支持其辞退决定，如员工违规行为的记录、绩效评估报告等。

2. 合法辞退情形：公司可以基于以下合法理由辞退员工，包括但不限于：

   • 员工严重违反公司规章制度；
   • 员工不能胜任工作，且经过培训或调整岗位后仍不能胜任；
   • 因公司经营需要的经济性裁员等。

二、特定情形下的辞退限制

1. 连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年：

   • 根据《劳动合同法》第四十二条，此类员工享有特殊的保护。公司不得依据该法第四十条（无过失性辞退）或第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。
   • 这意味着，除非员工存在严重违反公司规章制度、被依法追究刑事责任等法定解除情形，否则公司不得随意辞退这类员工。

2. 无固定期限劳动合同：

   • 若员工在用人单位连续工作满十年，且提出或同意续订、订立劳动合同的，除非员工主动要求订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。
   • 无固定期限劳动合同并非不能解除，但解除条件更为严格。若公司违法解除，需支付二倍经济补偿金。

三、员工权益保护与救济途径

1. 优先留用权：

   • 在面临公司裁员时，连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年的员工享有优先留用的权利。
   • 但这并不免除公司基于合法理由辞退这类员工的义务，只是要求公司在做出决定时更加谨慎。

2. 维权途径：

   • 如果员工认为自己被无故辞退或公司的辞退决定存在违法之处，可以通过多种途径维护自己的合法权益。
   • 首先，可以尝试与公司进行协商，寻求和解；其次，可以向劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理；最后，还可以申请劳动仲裁或提起诉讼，通过法律途径解决争议。

举例说明：假设张先生在某公司连续工作了16年，且距离法定退休年龄还有4年。近期，公司因经营困难需要进行经济性裁员，并计划辞退张先生。然而，根据《劳动合同法》的相关规定，公司不得随意辞退张先生，除非他能存在严重违反公司规章制度、被依法追究刑事责任等法定解除情形。若公司坚持辞退张先生，张先生可以通过协商、投诉、劳动仲裁或诉讼等途径来维护自己的合法权益。

法律建议：作为员工，应了解自己的权益和保护途径，以便在必要时采取适当的行动来维护自己的合法权益。同时，公司也应严格遵守相关法律法规，确保辞退决定的合法性和合理性，避免引发不必要的法律纠纷。

进一步思考：在实际操作中，公司辞退员工往往涉及复杂的法律问题和事实认定。因此，无论是员工还是公司，在面临辞退问题时，都应咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。