双方达成协议，不在公安局或村委会情况下打印的协议书，只要双方签名且符合法律规定的生效要件，就是有效的。以下从多个角度进行分析：

协议书的有效性要件

1. 双方真实意思表示：协议书必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫等情形。这是协议书有效的基本前提。
2. 内容合法：协议书的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。如果协议内容违法，那么该协议书将自始无效。
3. 形式合法：虽然法律对某些特定类型的合同（如房屋买卖合同）有特定的形式要求（如必须书面形式、必须登记等），但对于一般的协议书，法律并未规定必须采用特定的形式。因此，只要双方达成合意，并以书面形式（包括打印件）固定下来，且双方签名确认，就符合形式合法的要求。

签名与协议书有效性的关系

1. 签名作为意思表示的确认：双方签名是确认协议书内容为其真实意思表示的重要方式。只要双方签名是真实的，且签名时具备相应的民事行为能力，那么该签名就具有法律效力。
2. 签名与公证、见证的区别：虽然公安局或村委会的见证、公证可以增加协议书的证明力，但并非协议书有效的必要条件。没有这些见证或公证，并不影响协议书本身的法律效力。只要协议书符合上述有效性要件，且双方签名真实，那么该协议书就是有效的。

特殊情况下的考虑

1. 涉及重大利益或复杂法律关系的协议：如果协议书涉及重大利益或复杂法律关系，建议双方在签订前咨询专业律师，以确保协议内容的合法性和有效性。
2. 一方对协议内容有异议：如果一方在签订后对协议内容提出异议，并主张协议无效或可撤销，那么该方需要承担举证责任，证明协议存在无效或可撤销的情形。

法律建议

1. 确保协议内容合法合规：在签订协议书前，双方应仔细审查协议内容，确保不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗。
2. 保留好协议原件：双方应妥善保管协议原件，以备不时之需。如果发生纠纷，协议原件将是证明双方权利义务关系的重要证据。
3. 及时咨询专业律师：如果双方对协议内容或法律效力存在疑问，或者协议涉及重大利益或复杂法律关系，建议及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。

总结来说，双方达成协议后打印的协议书，只要双方签名且符合法律规定的生效要件，就是有效的。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。