关于农村农用地何时可以承包以及承包期限的问题，这主要取决于土地的类型以及相关的法律法规规定。以下是我为您提供的详细解答：

首先，农村土地的承包并不是随时都可以进行的，它通常是在特定的时间节点，如土地承包期届满后，或者在新一轮的土地承包政策实施时进行。但具体的承包时间，还需根据当地的政策安排和实际情况来确定。

接下来，我们重点了解一下不同类型农村土地的承包期限：

1. 耕地：

   • 承包期一般为三十年。这是为了给予农民稳定的土地承包经营权，鼓励他们对土地进行长期投资和合理利用。当第一轮土地承包到期后，根据政策规定，承包期将再延长三十年，这样一轮耕地的承包期限理论上可以达到六十年。

2. 草地：

   • 承包期为三十年至五十年。考虑到草地主要用于畜牧业生产，其生态系统和生产周期与耕地有所不同，因此设定了相对较长的承包期限。地方可以根据实际情况，在这个区间内确定具体的承包年限。

3. 林地：

   • 承包期为三十年至七十年。由于林地的树木生长周期长，投资大、见效慢，需要更长时间的经营和培育，所以设定了较长的承包期限。对于特殊林木的林地，经过国务院林业行政主管部门的批准，承包期还可以进一步延长。

4. 其他方式承包的土地（如荒山、荒沟、荒丘、荒滩等）：

   • 这些土地的承包期限由当事人双方在合同中约定，但不得超过法律规定的同类土地的最长承包期限。承包时需符合合理开发利用资源的原则和当地相关规划要求。

在承包期限届满后，土地承包经营权人若希望继续承包，可以与发包方协商并重新签订书面承包合同，明确新的承包期限等条款。这样，既保障了农民的土地权益，又促进了农村土地的合理利用和农业的可持续发展。

最后，我想提醒您的是，具体的承包期限可能受地域、土地类型、政策调整等多种因素影响。因此，在实际操作中，建议您咨询当地的农业部门或法律专业人士，以获取最准确和权威的信息，确保您的承包行为合法有效，权益得到妥善保障。