结论：被侵占多年的承包地退还后，您有权要回多年的承包地收益，这一要求是合法的。但具体能否要回全部收益，还需根据实际情况，如侵占时间、收益情况、证据充分性等因素综合判断。
法律背景与解释：
承包地权益保护：
- 根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，承包方依法享有土地承包经营权，任何组织和个人不得侵犯。若承包地被他人侵占，承包方有权要求返还，并可以主张因侵占造成的损失赔偿。
收益权归属：
- 承包地的收益，包括但不限于农作物收成、租金等，原则上应归承包方所有。若承包地被侵占期间产生了收益，这些收益在法律上应视为承包方的损失，承包方有权要求侵占者返还。
诉讼时效与证据：
- 虽然法律对诉讼时效有规定，但在土地承包经营权纠纷中，由于涉及农民的基本生活保障，法院在审理时可能会综合考虑实际情况，对诉讼时效进行灵活处理。然而，为了保障自身权益，建议您尽快收集相关证据，如土地承包合同、侵占证据、收益证明等，以便在需要时通过法律途径维护自己的权益。
可能的情况与建议：
侵占时间较短，证据充分：
- 若侵占时间不长，且您能提供充分的证据证明承包地被侵占及收益情况，那么您要回多年承包地收益的可能性较大。建议您先与侵占者协商，若协商无果，可向当地农村土地承包仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
侵占时间较长，证据不足：
- 若侵占时间较长，且部分证据已丢失或难以获取，那么您要回全部收益的难度可能会增加。但即便如此，您仍可以尝试通过法律途径主张自己的权益，法院会根据实际情况进行裁决。在此情况下，建议您尽可能收集现有证据，并咨询专业律师以制定合适的诉讼策略。
侵占者已将收益用于其他用途：
- 若侵占者已将承包地收益用于其他用途，且无法返还，那么您可能无法直接要回收益。但您可以要求侵占者赔偿因侵占造成的损失，包括但不限于收益损失、土地恢复费用等。在此情况下，建议您咨询专业律师以评估损失并制定赔偿方案。
后续行动建议：
- 收集证据：尽快收集与承包地被侵占及收益相关的所有证据，包括土地承包合同、侵占现场照片、收益记录等。
- 咨询律师：在采取任何法律行动前，建议您咨询专业律师以了解具体法律程序和可能的风险。
- 协商与诉讼：先尝试与侵占者协商解决，若协商无果，则考虑通过法律途径维护自己的权益。
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