结论：在合伙人起诉前将房产过户给父母，房产是否会被收回需分情况讨论，不能一概而论。

1. 若过户行为被认定为恶意逃避债务：

   • 法律依据：根据《民法典》相关规定，如果债务人以明显不合理的低价转让财产、以明显不合理的高价受让他人财产或者为他人的债务提供担保，影响债权人的债权实现，债务人的相对人知道或者应当知道该情形的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。
   • 具体分析：如果你们合伙做生意期间存在债务，而你将房产过户给父母的行为被认定为恶意逃避债务，比如过户价格明显低于市场价，或者父母明知你存在债务仍接受过户等，那么合伙人作为债权人，有权向法院申请撤销该过户行为。一旦法院撤销，房产将恢复原状，即可能被收回或重新进行处置以偿还债务。

2. 若过户行为被认定为合法赠与或合理交易：

   • 法律依据：如果过户行为是基于合法的赠与合同或者合理的买卖合同，且不存在恶意逃避债务的情形，那么该过户行为是有效的。
   • 具体分析：如果你能提供充分的证据证明过户给父母是基于合法的赠与意愿，或者是以合理的市场价格进行的买卖交易，并且该行为并未影响合伙债务的偿还，那么合伙人通常无法要求收回房产。但需要注意的是，即使过户行为本身合法，如果因此导致合伙财产减少，影响了合伙债务的偿还能力，你仍可能需要对合伙债务承担相应的责任。

3. 其他注意事项：

   • 过户手续的合法性：确保过户手续齐全、合法，避免存在程序上的瑕疵，以免给合伙人留下攻击的把柄。
   • 合伙协议的约定：检查合伙协议中是否有关于财产处置、债务承担等方面的约定，如果有，需遵守协议规定。
   • 及时沟通与协商：在过户前或过户后，与合伙人进行充分的沟通与协商，解释过户的原因和目的，以减少不必要的纠纷和误解。