在国道上撞到横穿马路的老太太，责任认定及赔偿问题需结合具体情况分析，以下是不同情况下的责任认定及赔偿方式：

1. 责任认定

   • 若老太太存在重大过错：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。例如，老太太突然横穿马路、未观察路况、违反交通信号灯等，若机动车驾驶人已采取必要处置措施（如刹车、避让），则老太太可能承担主要责任，机动车驾驶人承担次要责任。
   • 若机动车驾驶人存在过错：若驾驶人存在超速、未注意观察路况、未保持安全距离、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，即使老太太横穿马路，驾驶人也可能因未尽到安全驾驶义务而承担主要或全部责任。
   • 若双方均有过错：根据《民法典》第一千二百一十三条，责任比例需由交警部门通过《交通事故责任认定书》确定，通常按过错大小划分（如主次责任按7:3或8:2比例分担）。

2. 赔偿方式

   • 机动车有交强险：由保险公司在交强险限额内优先赔偿（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失0.2万元），不足部分按责任比例由商业险或驾驶人承担。
   • 机动车无保险或保险不足：由驾驶人自行承担赔偿责任，若驾驶人无力赔偿，老太太可申请道路交通事故社会救助基金垫付部分费用。
   • 老太太存在过错时的赔偿：即使老太太承担主要责任，机动车一方仍需在交强险限额内全额赔偿，超出部分按责任比例分担。例如，老太太承担70%责任，机动车一方承担30%，但交强险内的1.8万元医疗费仍由保险公司全额支付，超出部分按30%赔偿。

3. 特殊情形

   • 若老太太故意碰撞机动车（碰瓷）：根据《道路交通安全法》第七十六条第二款，机动车一方不承担赔偿责任，但需提供证据证明老太太存在故意行为（如监控录像、证人证言）。
   • 若驾驶人逃逸：根据《道路交通安全法实施条例》第九十二条，逃逸方承担全部责任，但有证据证明老太太存在过错的，可减轻责任。

建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警部门出具《交通事故责任认定书》；
2. 保存医疗记录、费用单据、现场照片等证据；
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
4. 协商不成时，可通过诉讼解决，由法院根据证据划分责任并判决赔偿金额。

如有进一步疑问或需具体计算赔偿金额，可直接向我咨询。