在十级伤残的情况下，保险公司赔付后，肇事者是否还需赔付需分情况讨论：

1. 保险公司赔付范围未覆盖全部损失
   若保险公司的赔付仅覆盖了部分损失（例如仅赔付了医疗费、伤残赔偿金中的部分金额），而受害者的实际损失（包括但不限于医疗费、误工费、护理费、营养费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等）超出了保险公司的赔付范围，那么肇事者仍需就超出部分承担赔偿责任。
   举例：若受害者因十级伤残产生总损失20万元，保险公司赔付了15万元，那么肇事者需赔付剩余的5万元。

2. 保险公司赔付范围覆盖全部损失，但存在免赔或拒赔情形
   若保险合同中存在免赔条款（例如肇事者存在酒驾、逃逸等违法行为），或保险公司因某些原因拒赔（例如认为事故不属于保险责任范围），而受害者的损失确实应由肇事者承担，那么肇事者需自行赔付全部损失。
   举例：若肇事者酒驾导致事故，保险公司拒赔，而受害者因十级伤残产生损失20万元，那么肇事者需自行赔付这20万元。

3. 保险公司赔付后，受害者与肇事者达成额外赔偿协议
   即使保险公司已赔付，若受害者与肇事者自愿达成额外赔偿协议（例如肇事者出于愧疚或和解目的，自愿额外赔付一定金额），该协议只要不违反法律强制性规定，即具有法律效力，肇事者需按协议履行赔付义务。
   举例：保险公司赔付后，肇事者与受害者达成协议，额外赔付2万元作为精神补偿，肇事者需按协议支付。

建议：

• 受害者应保留所有与事故相关的证据（如医疗记录、费用单据、伤残鉴定报告等），以便在需要时证明损失金额。
  
• 若对保险公司的赔付金额或肇事者的赔付责任有争议，可委托律师介入，通过协商、调解或诉讼等方式解决。
  

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