结论：小区临停车位不合法时，道闸能否拆除需视具体情况而定，包括道闸的设置是否合法、是否侵犯业主权益以及拆除的法律依据等。以下从多个角度进行分析：
一、道闸设置的合法性
规划许可：
- 如果小区临停车位及道闸的设置未经规划部门许可，属于擅自改变小区规划用途，那么道闸的设置本身可能就不合法。在此情况下，业主或相关权益方有权要求拆除。
业主大会决议：
- 即使道闸设置经过了规划许可，但如果未经业主大会或业主委员会的同意，擅自设置道闸也可能侵犯业主的共有权。根据《民法典》的相关规定，业主对共有部分享有共有和共同管理的权利。因此，未经业主同意擅自设置道闸，业主有权要求拆除。
二、道闸是否侵犯业主权益
通行权：
- 如果道闸的设置严重影响了业主的通行权，例如导致车辆无法正常进出小区或停车位，那么业主有权要求拆除道闸以恢复通行。
使用权：
- 对于临停车位，如果道闸的设置导致业主无法正常使用停车位，或者设置了不合理的收费标准，业主也有权要求拆除道闸或调整收费标准。
三、拆除道闸的法律依据
行政手段：
- 如果道闸的设置违反了城市规划、物业管理等相关法律法规，业主可以向相关部门（如城管、房管等）投诉，要求相关部门依法拆除道闸。
民事诉讼：
- 如果道闸的设置侵犯了业主的合法权益，且无法通过协商或行政手段解决，业主可以向法院提起民事诉讼，要求停止侵害、排除妨碍或赔偿损失等。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定，判断道闸是否应拆除。
四、实际操作建议
收集证据：
- 在要求拆除道闸前，业主应收集相关证据，如道闸设置的位置、影响范围、规划许可情况、业主大会决议等，以证明道闸设置的违法性或侵权性。
协商沟通：
- 在采取法律手段前，业主可以尝试与物业公司或相关责任方进行协商沟通，寻求妥善解决方案。如果协商无果，再考虑采取法律手段。
寻求专业帮助：
- 由于法律程序复杂且专业性强，业主在要求拆除道闸时，可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到有效维护。
总结与建议：小区临停车位不合法时，道闸能否拆除需综合考虑道闸设置的合法性、是否侵犯业主权益以及拆除的法律依据等因素。业主在要求拆除道闸前，应收集相关证据、尝试协商沟通，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。