结论：共同担任遗产管理人时，为了保护遗产免受他人侵害，一般不能以个人名义直接提起诉讼，但可以通过共同协商或法定程序来维护遗产权益。

详细分析

1. 遗产管理人的职责与权限

   • 遗产管理人负责管理和保护遗产，确保遗产的安全和完整，防止遗产受到侵害。然而，这一职责并不直接赋予遗产管理人以个人名义提起诉讼的权力。遗产管理人的行为应当代表所有继承人的共同利益，而非个人利益。

2. 共同担任遗产管理人的情况

   • 当多个继承人共同担任遗产管理人时，他们应当共同协商、共同决策，以维护遗产的整体利益。在这种情况下，任何一位遗产管理人都不能单独以个人名义提起诉讼，因为这可能损害其他继承人的利益或违反共同管理的原则。

3. 提起诉讼的合法途径

   • 如果遗产确实受到他人侵害，且需要提起诉讼来维护权益，那么共同担任遗产管理人的继承人应当通过以下途径进行：
     • 共同协商：所有遗产管理人应共同协商，决定是否提起诉讼以及诉讼的具体策略。
     • 法定程序：如果协商无果或情况紧急，可以通过法定程序（如向法院申请指定遗产管理人或提起遗产保护诉讼）来维护遗产权益。在这种情况下，诉讼通常是以遗产的名义或所有继承人的共同名义提起，而非以单个遗产管理人的名义。

4. 特殊情况下的处理

   • 在某些特殊情况下，如某个遗产管理人被证明存在严重失职或违法行为，导致遗产受到严重侵害，其他遗产管理人或继承人可以通过法定程序撤销其遗产管理人资格，并重新指定合格的遗产管理人。在这种情况下，新的遗产管理人将有权代表所有继承人采取必要的法律措施来维护遗产权益。

法律建议

• 加强沟通与协商：共同担任遗产管理人的继承人应加强沟通与协商，共同决策以维护遗产的整体利益。
• 寻求法律帮助：如果遗产受到侵害且需要提起诉讼，建议咨询专业律师以了解具体的法律程序和策略。
• 遵守法定程序：在处理遗产事务时，应严格遵守法定程序和规定，确保所有行为的合法性和有效性。

如果您在遗产管理或保护方面遇到任何法律问题或困惑，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。