刑事自诉案件的审理程序主要包括立案、准备、审判及执行等阶段，具体程序如下：

1. 立案阶段：

   • 受理与审查：自诉人向人民法院提起自诉时，需提交刑事自诉状及相关证据材料。法院在收到材料后，会进行初步审查，确认案件是否属于自诉案件范围、是否符合立案条件（如是否有明确的被告人、具体的诉讼请求和事实、证据等）。
   • 立案决定：若法院认为案件符合立案条件，将决定立案，并通知自诉人；若不符合立案条件，则裁定不予受理，并说明理由。

2. 准备阶段：

   • 送达起诉状副本：法院立案后，会将自诉状副本送达被告人，确保被告人知晓被指控的内容及诉讼权利。
   • 被告人答辩：被告人有权在规定期限内提交答辩状，对自诉人的指控进行反驳或提出抗辩。
   • 庭前准备：法院会组织双方进行庭前会议，明确争议焦点，整理证据，为正式开庭审理做准备。同时，法院也会调查核实证据，必要时可依职权收集证据。

3. 审判阶段：

   • 开庭审理：法院会按照法定程序组织开庭，包括宣布开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述等环节。在法庭调查阶段，双方会出示证据，进行质证；在法庭辩论阶段，双方会就案件事实、法律适用等问题进行辩论。
   • 调解与和解：在审理过程中，法院会鼓励双方进行调解或和解。若双方达成调解或和解协议，法院会制作调解书或和解协议书，并送达双方，案件以调解或和解方式结案。
   • 作出判决：若调解或和解未成功，法院会根据审理查明的事实和法律规定，作出判决。判决可能包括有罪判决、无罪判决或部分有罪部分无罪判决。

4. 执行阶段：

   • 判决生效：若判决为终审判决或双方未在上诉期内提起上诉，判决即发生法律效力。
   • 执行判决：对于有罪判决，若被告人未履行判决确定的义务（如赔偿损失、缴纳罚金等），法院会依法强制执行。对于无罪判决，若自诉人不服，可在法定期限内提出上诉或抗诉，但在此之前，被告人应被立即释放。

特殊情形处理：

• 自诉人撤诉：在审理过程中，自诉人有权撤回自诉。法院会对撤诉申请进行审查，若符合撤诉条件，将裁定准许撤诉，案件终结。
• 被告人缺席审理：若被告人经传票传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，法院可缺席审理并作出判决。但需注意，缺席审理应确保被告人的诉讼权利得到充分保障。

法律依据：刑事自诉案件的审理程序主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定进行。在处理具体案件时，应严格遵循法律规定，确保程序的合法性和公正性。

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