未成年鬼探头撞到路人，一般不算故意杀人。以下从不同角度为你详细分析：

从主观故意角度分析

故意杀人罪要求行为人主观上具有非法剥夺他人生命的故意，包括直接故意和间接故意。直接故意是行为人明知自己的行为会发生他人死亡的结果，并且希望这种结果发生；间接故意是行为人明知自己的行为会发生他人死亡的结果，并且放任这种结果发生。而“鬼探头”撞到路人这一行为，通常是在未成年人未充分观察路况、疏忽大意的情况下发生的，其主观上并没有希望或者放任路人死亡结果发生的故意，更多是一种过失心态，比如疏忽大意的过失或者过于自信的过失，所以一般不构成故意杀人罪。

从客观行为角度分析

故意杀人罪的客观方面表现为非法剥夺他人生命的行为，该行为通常具有暴力性、致命性等特点。而“鬼探头”撞到路人，虽然可能对路人造成身体上的伤害，但这种行为本身并非是以非法剥夺他人生命为目的而实施的暴力行为。如果未成年人的行为只是普通的碰撞，没有使用足以致人死亡的暴力手段，且没有造成路人死亡的严重后果，那么也不符合故意杀人罪的客观构成要件。

可能涉及的其他罪名或责任

1. 如果造成路人重伤或死亡，可能构成过失致人死亡罪或过失致人重伤罪：如果未成年人的“鬼探头”行为由于疏忽大意或者过于自信的过失，导致路人重伤或者死亡，那么可能构成过失致人死亡罪或者过失致人重伤罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。过失伤害他人致人重伤的，处三年以下有期徒刑或者拘役。不过，由于行为人是未成年人，根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对于不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
2. 民事赔偿责任：无论未成年人是否构成刑事犯罪，如果其行为给路人造成了人身损害或者财产损失，未成年人的监护人都需要承担相应的民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。

特殊情况说明

如果未成年人在“鬼探头”撞到路人的过程中，存在故意利用车辆等工具撞击路人，并且希望或者放任路人死亡结果发生的情况，那么可能构成故意杀人罪。但这种情况极为特殊，需要结合具体的证据和事实进行认定。

总之，未成年“鬼探头”撞到路人一般不构成故意杀人罪，但可能涉及其他刑事责任或民事赔偿责任。如果遇到此类情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地分析法律责任和应对措施。