关于公交收行李费是否合法的问题，这主要取决于当地的具体规定和政策。不同城市或地区的公交公司可能会根据自身的运营情况和公共资源合理使用的原则，制定关于携带行李的收费标准。

以洛阳市为例，根据《洛阳市城市公共交通条例》的规定，乘客携带行李乘坐公交车时，是有明确的尺寸和重量限制的。如果行李在免费携带范围内（如重量不超过15公斤，或体积不超过0.1立方米，或占地面积不超过0.25平方米），则不需要额外付费。但如果行李超出了这个范围，乘客就需要根据超出的程度另行购买车票。这样的规定是为了确保乘客的安全和乘车秩序，避免超大件行李占用过多空间，影响其他乘客的乘车体验。

同样，衡水市也有类似的规定，对于体积和重量在一定范围内的行李，乘客需要购买同程车票一张。

从这些规定可以看出，公交公司收取行李费并不是随意的，而是基于一定的法规和政策依据。这样的做法旨在平衡乘客的需求和公共资源的合理使用，确保公交服务的公平性和可持续性。

因此，公交收行李费在符合当地规定和政策的情况下是合法的。如果您在乘坐公交车时遇到行李收费的问题，建议您先了解当地的具体规定，或者向公交公司的客服人员咨询，以避免不必要的纠纷。同时，也建议您在携带较大行李时，尽量选择轻便、易携带的行李，以减少对其他乘客的影响。