结论：汽车在未解除抵押且欠款已还清的情况下，通常不能直接拿到报废款，需要先解除抵押关系后才能进行报废处理并获取报废款。

详细分析：

1. 产权归属与报废资格：

   • 机动车报废必须由其合法所有人提出。在汽车处于抵押状态时，尽管欠款已还清，但若未正式解除抵押关系，从法律层面讲，车辆的所有权并不完全归属于车主，而是仍与抵押权人（如银行或贷款机构）有关联。因此，车主在未解除抵押前，无权直接对车辆进行报废处理并获取报废款。

2. 抵押权人的权益保护：

   • 抵押权人在车辆抵押期间享有优先受偿权等合法权益。即使欠款已还清，若未解除抵押，抵押权人的权益仍受法律保护。擅自报废车辆可能损害抵押权人的利益，因为他们无法从车辆残值中回收贷款或实现其他债权。

3. 车辆管理部门的监管要求：

   • 车辆管理部门为确保产权清晰，避免后续出现产权纠纷，通常会要求车主在办理报废手续前先解除车辆的抵押关系。这是为了确认车辆的处置得到了所有相关权益方的认可，从而保障各方权益不受侵害。因此，车主需按照车辆管理部门的要求，先解除抵押关系，再办理报废手续。

4. 特殊情况下的处理：

   • 尽管一般情况下车辆需解除抵押后才能报废，但在某些特殊情况下，如车辆已达到报废标准且抵押权人书面同意车辆报废，并经过一系列法定程序，车辆也有可能办理报废手续。然而，这种情况相对较少见，且所需手续相对复杂。车主需与抵押权人充分沟通，并按照法定程序办理相关手续。

5. 建议与操作：

   • 鉴于欠款已还清，车主应首先与抵押权人联系，确认贷款已结清，并要求抵押权人出具解除抵押的相关证明文件。随后，车主需携带这些证明文件以及其他相关证件（如车辆行驶证、身份证等）到车辆管理部门办理解除抵押手续。解除抵押后，车主即可按照正常流程办理车辆报废手续，并获取报废款。

法律后果提示：

• 如果车主擅自报废未解除抵押的车辆，不仅可能面临无法办理注销登记和无法获得相关补偿的风险，还可能因违反相关法律法规而受到处罚。这包括可能的行政罚款、信用记录受损以及未来贷款或融资受限等后果。因此，车主务必遵守相关法律法规和操作流程，确保在报废车辆前已取得车辆的所有权，并咨询专业人士（即我，项磊律师）以获取准确指导和帮助。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。