在签订保证合同时，若未明确约定债务清偿完毕的时间，保证期间的计算需分情况讨论，具体如下：

1. 保证合同有约定保证期间，但未约定债务履行期限
   根据《民法典》第六百九十二条，若保证合同中已明确约定保证期间（例如“保证期间为债务到期后6个月”），但未约定债务履行期限的，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。
   举例：若保证合同约定“保证期间为债务到期后1年”，但未写明债务何时到期，此时债权人可要求债务人履行债务，并给予合理宽限期（如30天）。保证期间自宽限期届满之日起算1年。

2. 保证合同未约定保证期间，也未约定债务履行期限
   若保证合同既未约定保证期间，也未约定债务履行期限，根据《民法典》第六百九十二条及司法解释，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算6个月。
   关键点：债权人需先向债务人主张权利并给予宽限期，否则保证期间无法起算。若债权人未主张权利，保证人可能因保证期间未起算而免责。

3. 连带责任保证的特殊规则
   若为连带责任保证，且未约定保证期间，债权人需在主债务履行期届满之日起6个月内要求保证人承担责任。若主债务未约定履行期，则适用上述“宽限期届满”规则。
   注意：连带责任保证中，债权人可直接要求保证人履行，但需在法定或约定期间内主张，否则保证人免责。

实务建议：

• 签订保证合同时，务必明确约定债务履行期限和保证期间，避免歧义。
  
• 若未约定，债权人应尽快向债务人主张权利并留存证据（如书面催告、录音等），以确定宽限期届满时间。
  
• 保证人可主张保证期间未起算或已过作为抗辩理由，债权人需警惕时效风险。
  

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