恶意骚扰并睡在人家门口的行为，通常构成违法，可能涉及侵犯他人住宅安宁权及寻衅滋事等违法行为。以下从不同角度进行详细分析：

1. 侵犯住宅安宁权：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有住宅不受侵犯的权利，即住宅安宁权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权，而住宅安宁权是隐私权的重要组成部分。
   • 行为分析：恶意骚扰并睡在人家门口，显然是对他人住宅安宁的严重侵扰，破坏了他人正常的生活秩序和安宁环境。
   • 法律后果：受害人有权要求行为人停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。如果行为人的行为构成侵权，还可能面临民事赔偿的责任。

2. 寻衅滋事行为：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，寻衅滋事是指行为人为了寻求刺激、发泄情绪、逞强耍横等，无事生非，进行扰乱破坏，情节恶劣的行为。
   • 行为分析：恶意骚扰并睡在人家门口，如果伴随有辱骂、恐吓、破坏财物等行为，或者多次实施此类行为，严重扰乱了社会秩序和他人生活，就可能构成寻衅滋事。
   • 法律后果：行为人可能面临行政处罚，如拘留、罚款等。如果情节严重，还可能构成寻衅滋事罪，面临刑事处罚。

3. 其他可能的违法行为：

   • 非法侵入住宅罪：如果行为人未经允许，强行进入他人住宅并拒绝退出，或者虽经允许进入但拒不退出，且情节严重，就可能构成非法侵入住宅罪。不过，此罪通常要求行为人有进入住宅的行为，而不仅仅是停留在门口。但在此情境下，若行为持续升级，有可能触及此罪名。
   • 故意毁坏财物罪：如果行为人在骚扰过程中故意毁坏他人财物，且数额较大或者有其他严重情节，就可能构成故意毁坏财物罪。

建议：

• 如果您或他人遭遇此类恶意骚扰行为，应首先确保自身安全，避免与行为人发生直接冲突。
• 及时报警，让警方介入处理。警方会根据具体情况对行为人进行警告、拘留或罚款等行政处罚，或者进一步调查是否构成犯罪。
• 如果行为人的行为给您造成了损失，您可以收集相关证据，如监控录像、证人证言等，向法院提起民事诉讼，要求行为人赔偿损失。

如有任何进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。