家里有人来骚扰是否犯法，需视具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、情节轻微的情况
若骚扰行为情节轻微，例如偶尔的言语争吵、小摩擦等，通常不构成违法。这类行为多属于家庭内部矛盾，可通过家庭内部沟通、调解等方式解决。在此情况下，虽然不构成违法，但频繁的轻微骚扰也可能对家庭成员的心理健康和生活质量造成负面影响，建议通过平和的方式沟通解决。
二、情节严重的情况
暴力伤害：若采用暴力、威胁等手段骚扰，造成家人身体伤害，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，行为人会面临拘留、罚款等处罚。若伤害后果严重，构成轻伤以上，还可能触犯《中华人民共和国刑法》，构成故意伤害罪，需承担相应刑事责任。例如，因家庭矛盾而动手打人，导致对方受伤，就可能面临法律的制裁。
持续骚扰：若通过跟踪、纠缠、发送侮辱性信息等方式持续骚扰家人，干扰其正常生活，同样违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，会受到相应治安处罚。比如，频繁发送威胁、辱骂性短信，或者上门吵闹、威胁等，都可能构成违法。
非法限制人身自由：若骚扰行为涉及非法限制家人人身自由，可能构成非法拘禁罪，需承担刑事法律后果。例如，未经允许将家人锁在屋内，或者阻止其外出等，都可能构成非法拘禁。
三、应对措施
当家人遭遇骚扰时，可采取以下措施维护自身权益：
保留证据：及时收集骚扰相关证据，如聊天记录、录音、视频、伤情鉴定等。这些证据是维权的关键，有助于证明骚扰行为的存在和严重程度。
报警处理：若遭遇严重骚扰，可向公安机关报案。公安机关会依据具体情况对骚扰者作出相应处罚，如警告、罚款、行政拘留等。
申请保护令：当受到较为严重的骚扰威胁时，可向人民法院申请人身安全保护令，禁止骚扰者接近、跟踪、接触自己及相关近亲属。这是一种有效的法律手段，可以保护受害者的安全。
提起民事诉讼：可向法院提起民事诉讼，要求骚扰者承担侵权责任，如停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。若骚扰行为给自己造成精神损害，还可要求精神损害赔偿。
总结来看，家里有人来骚扰是否犯法，需根据骚扰行为的情节、方式及造成的后果来判断。情节轻微的多属于家庭内部矛盾，可通过沟通、调解解决；情节严重的则可能触犯法律，需承担相应法律责任。当家人遭遇骚扰时，应保留证据、及时报警或申请保护令，以维护自身权益。如果您或您的家人正遇到此类法律难题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。