结论：高速路收费站入口前短暂停车5秒是否会被罚款，需结合具体停车原因、地点及当地交通法规综合判断，以下分情况说明：

1. 若因车辆故障、突发疾病等紧急情况临时停车
   根据《道路交通安全法》第五十二条，机动车在道路上发生故障或交通事故、驾驶人因健康原因无法驾驶时，应立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的地点；难以移动的，需持续开启危险报警闪光灯并在车后设置警告标志。

   • 若符合上述紧急情况且已采取安全措施（如打双闪、设置警示牌），通常不会被罚款，但需保留证据（如行车记录仪视频）以备申诉。
     
   • 若未采取安全措施或长时间停留，可能被认定为“违法停车”，面临20-200元罚款，部分地区可能扣分。
     

2. 若因非紧急原因（如等人、接电话、整理物品）停车
   高速路收费站入口前通常属于“高速公路行车道”或“匝道”范围，根据《道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在行车道内停车。

   • 即使停车时间仅5秒，若被电子眼抓拍或交警现场执法，可能被认定为“违法停车”，罚款200元，部分地区扣6分（如《道路交通安全违法行为记分管理办法》第九条）。
     
   • 特殊情形：若收费站入口前有明确“临时停车区”或“导流线”允许短暂停留，则按标识执行，通常不处罚。
     

3. 地方性法规的差异
   部分省份（如广东、浙江）对高速路违法停车的处罚标准可能更严格，例如：

   • 广东省规定：在高速公路行车道上违法停车的，罚款200元，扣9分；
     
   • 浙江省规定：非紧急情况在匝道、加速车道或减速车道上停车的，罚款200元，扣6分。
     建议：通过当地交警部门官网或APP查询具体规定。
     

行动建议：

• 若因紧急情况停车，立即开启双闪并在车后150米外放置警示牌，尽快撤离现场；
  
• 若因非紧急原因停车，尽量将车辆驶入服务区或收费站广场内；
  
• 若已收到罚单，可核对违法时间、地点及证据照片，对处罚有异议的可在60日内申请行政复议或6个月内提起行政诉讼。
  

如有其他细节需进一步分析（如具体停车位置、是否被电子眼抓拍等），可直接向我咨询。