在处理机动车与非机动车发生的交通事故时，主要遵循以下法律原则和步骤来划分责任与进行赔偿：
责任划分原则：
- 机动车全责：若机动车存在违反交通信号、超速、酒驾等明显过错，而非机动车无过错，则机动车需承担全部责任。例如，机动车在红灯时闯入路口，与非机动车发生碰撞，此时机动车全责。
- 非机动车全责：若非机动车存在闯红灯、逆行、在机动车道行驶等严重违法行为，且机动车无过错，则非机动车需承担全部责任。比如，非机动车在机动车道上逆行，与正常行驶的机动车相撞，此时非机动车全责。
- 混合责任：当双方均有过错时，责任将按过错程度进行分担。例如，机动车超速行驶，同时非机动车违规横穿马路，此时双方均需承担一定比例的责任。
赔偿原则：
- 交强险赔偿：机动车的交强险在限额内不分责任比例先行赔付，这包括医疗费用、伤残赔偿以及财产损失。这是机动车对非机动车事故的一种基本保障。
- 商业险补充：若损失超出交强险的赔偿限额，将由商业第三者责任险按责任比例进行赔偿。这进一步减轻了机动车方的经济负担。
- 个人承担：对于保险范围外的损失，将由责任方按比例自行承担。若机动车无责，根据地区规定，可能仍需承担不超过10%的公平责任。
处理流程：
- 立即停车与现场保护：事故发生后，所有涉事车辆应立即停车，确保不再发生二次事故。同时，应抢救伤员、保全现场、设置警示标志并收集证据。
- 报警与交警勘查：及时拨打122交通事故报警电话，交警将到场进行勘查，包括测量、拍照、绘图及询问当事人和证人，同时检查车辆和驾驶人证件。基于勘查结果，交警将在规定时间内出具交通事故责任认定书。
- 协商与调解：在事故责任明确、损害较小且无争议的情况下，双方可直接协商赔偿事宜。若协商不成，可向交警部门申请调解或向法院提起民事诉讼。
法律建议：
- 在处理此类事故时，务必保持冷静，遵循法定程序。及时报警、配合调查、合理协商，并在必要时采取法律手段来维护自身权益。
- 对于机动车驾驶人而言，遵守交通规则、保持车速在合理范围内、不酒驾等是预防事故的关键。同时，购买足够的保险也是减轻经济负担的重要措施。
- 对于非机动车骑行者而言，同样需要遵守交通规则，不闯红灯、不逆行、不在机动车道行驶等。在骑行过程中，佩戴好安全头盔等防护装备也是保护自身安全的重要手段。
若您在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。