在民事诉讼案中，关于变更子女抚养权时子女是否必须到庭的问题，我可以明确给出以下结论：
通常情况下，变更抚养权的案件中，孩子无需亲自出庭。这是因为变更抚养权主要聚焦于父母双方的抚养能力以及抚养条件等方面的考量，而孩子的意愿虽在某些特定情形下会被纳入参考范围，但并非必须要考虑的因素。法律更注重的是哪一方更有利于孩子的生活、学习以及成长等实际抚养状况。
然而，也存在一些特殊情况：
孩子的意愿对案件有重大影响：如果孩子已拥有一定的认知水平和表达能力，且其意愿对案件的最终结果有着极为重大的影响，那么法官可能会要求孩子出庭以表达其自身的意愿。
法官认为有必要让孩子出庭：在某些情况下，法官可能觉得有必要让孩子出庭，以便更直接地了解孩子的想法和意愿，或者对案件进行更全面的审理。
但总体而言，孩子不出庭进行变更抚养权的审理是较为普遍的情况。如果确实需要孩子出庭，法庭也会充分考虑到孩子的身心状况，并作出合理安排。
因此，如果你正面临变更抚养权的诉讼，且担心孩子是否需要出庭，建议你先咨询专业律师（比如我），了解具体案件情况和法律规定，以便更好地维护自己和孩子的合法权益。