核心结论：人被车撞后保险未谈妥但人不幸离世，这种情况下家属仍可通过法律途径主张赔偿，具体可从以下角度处理：

1. 责任认定是关键前提

• 无论保险是否谈妥，交通事故责任认定书是核心证据。需第一时间报警，由交警部门调查事故原因、划分责任比例（如全责/主责/次责）。若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
• 例如：若司机存在超速、酒驾等违法行为，可能被认定全责，赔偿比例会更高。

2. 赔偿项目需全面主张

根据《民法典》及司法解释，家属可主张以下赔偿（需结合死者年龄、收入、被扶养人情况等计算）：

• 死亡赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年（60周岁以上每增1岁减1年，75周岁以上按5年）；
• 丧葬费：按职工月平均工资标准×6个月；
• 被扶养人生活费：若死者有未成年子女或无劳动能力的父母，需支付其生活费；
• 精神损害抚慰金：一般5万-10万元（各地标准不同）；
• 其他费用：如医疗费、误工费（抢救期间）、交通费等。

3. 保险理赔与诉讼路径选择

• 若司机有保险：
  先联系保险公司，提交责任认定书、死亡证明、户籍证明等材料，要求在交强险限额内优先赔偿（死亡伤残限额18万元，医疗费1.8万元）。若商业险存在，可一并主张。
  若保险公司拒赔或赔偿不足，可直接起诉司机和保险公司，要求按责任比例补足差额。
• 若司机无保险或逃逸：
  可申请道路交通事故社会救助基金垫付部分费用，同时起诉司机个人要求赔偿。若司机无力赔偿，可查询其名下财产（如房产、车辆）申请强制执行。

4. 时间节点需严格把握

• 诉讼时效：自知道权利被侵害之日起3年，但建议尽快处理（证据易灭失）；
• 保险理赔期限：保险公司一般需在30日内核定赔偿金额，逾期可投诉至银保监会。

5. 实务建议

• 立即保存证据：现场照片、监控录像、证人联系方式、医疗记录等；
• 谨慎签署协议：勿轻易接受司机或保险公司的“私了”方案，避免后续纠纷；
• 委托专业律师：涉及赔偿计算、责任划分、执行程序等复杂问题，律师可协助最大化权益。

总结：家属无需因保险未谈妥而放弃主张权利，关键是通过法律程序固定证据、明确责任，再根据对方保险情况选择理赔或诉讼路径。如有具体问题（如责任认定争议、赔偿计算细节），可直接向我咨询，我会结合您所在地区的司法实践进一步分析。