结论：承包地上修建的机耕道能否自行恢复，需结合土地性质、审批手续、恢复必要性及程序合法性综合判断，不可一概而论。 以下是具体分析：

1. 若机耕道建设未经合法审批，可能涉及违法占地，恢复需谨慎

根据《土地管理法》第四十四条，建设占用土地（包括农用地转用）需依法办理审批手续。若机耕道建设未取得自然资源部门批准，可能构成“未批先建”的违法行为。此时：

• 恢复义务：若土地性质未改变（如仍为耕地），且未造成永久性损害，土地承包人或建设方有义务恢复原状；
• 法律风险：若未恢复，可能面临行政处罚（如责令限期改正、罚款），甚至刑事责任（如涉嫌非法占用农用地罪，需达到“数量较大”或“造成耕地严重毁坏”标准）。

建议：若建设未审批，应立即停止使用，评估土地损害程度，与发包方或行政机关协商恢复方案，避免扩大损失。

2. 若机耕道建设经合法审批，恢复需符合合同或法律约定

若机耕道建设已取得合法手续（如临时用地许可、设施农用地备案等），恢复义务需根据以下情形判断：

• 合同约定：若承包合同中明确约定“合同终止后需恢复土地原状”，则承包人需按约定履行；
• 法律要求：根据《民法典》第五百五十七条，合同终止后，当事人应遵循诚信原则履行附随义务（如恢复土地）。若机耕道建设导致土地质量下降（如硬化路面影响耕作），承包人可能需承担恢复责任；
• 例外情形：若机耕道已成为农业基础设施的必要组成部分（如村集体统一规划的机耕路），且恢复会损害公共利益，可能无需恢复，但需通过协商或法律程序确认。

建议：查阅承包合同条款，确认恢复义务；若合同无约定，与发包方协商恢复方案；若争议较大，可申请村委会、乡镇政府调解或通过诉讼解决。

3. 恢复程序需合法，避免二次违法

即使需恢复土地，也需注意以下程序要求：

• 不得擅自破坏：恢复过程中不得采取极端手段（如强行拆除、填埋），否则可能构成“故意毁坏财物”或“破坏耕地”等违法行为；
• 符合技术标准：恢复需达到农业种植条件（如拆除硬化层、回填土壤、恢复地力），必要时可委托专业机构评估；
• 留存证据：恢复前建议拍照、录像，保留审批文件、合同等证据，以备后续争议。

总结：承包地上机耕道的恢复问题需结合“合法性”“合同约定”“土地损害程度”综合判断。若您面临具体纠纷，建议提供建设审批情况、合同条款等细节，我将进一步为您分析法律风险及解决方案。