驳回诉讼不必然要求被告出庭，具体是否需要开庭取决于案件的具体情况和法院的初步审查结果。以下从不同角度进行详细分析：
一、不需要开庭直接驳回诉讼的情况
形式审查阶段发现问题：
- 在立案受理阶段或受理后初步审查阶段，法院会对起诉状等诉讼材料进行形式审查。若发现原告的起诉不符合法定的起诉条件，如原告与案件无直接利害关系、被告不明确、诉讼请求不具体或缺乏事实理由等，法院有权直接作出驳回起诉的裁定，无需进入开庭审理程序，也无需被告出庭。例如，若原告无法提供被告的准确身份信息，法院可能会直接裁定驳回起诉。
明显缺乏事实或法律依据：
- 当法院在初步审查中即能判断原告的起诉明显缺乏事实依据或法律依据，且无需进一步查明事实时，也可能直接驳回起诉。这种情况下同样不需要开庭，被告也无需出庭。比如，原告要求确认一份已被生效法律文书确认无效的合同有效，法院可直接认定该起诉缺乏法律依据并裁定驳回。
二、需要开庭后再驳回诉讼的情况
案件事实和法律关系复杂：
- 在某些案件中，仅通过形式审查无法准确判断是否应驳回起诉。这时，法院需要通过开庭审理，听取双方当事人的陈述、辩论，并审查相关证据。若经审理认为原告的起诉不符合条件，法院会作出驳回诉讼的判决，此时被告需要出庭参与诉讼。例如，涉及合同纠纷的案件，若原告主张合同有效而被告辩称合同存在可撤销情形，法院需通过开庭审理来查明合同签订的具体过程和双方的真实意思表示，从而判断原告的起诉是否符合条件。
涉及程序性争议：
- 当双方当事人对案件的管辖权、诉讼主体资格等程序性问题存在较大争议，且这些争议需要通过开庭审理来解决时，法院会安排开庭。若经审理发现原告的起诉不符合条件，法院会裁定驳回原告的起诉，此时被告同样需要出庭。例如，被告对法院的管辖权提出异议，法院需开庭审理以确定是否具有管辖权。若经审理发现法院无管辖权，则会裁定驳回原告的起诉。
三、驳回诉讼的流程与注意事项
法庭辩论与调解：
- 虽然驳回诉讼不一定需要开庭，但在开庭审理的案件中，法庭辩论是重要环节。辩论终结后，若原告的诉讼请求缺乏依据，法院可能作出驳回诉讼的判决。在判决前，法院还会尝试进行调解，但调解不成则及时进行判决。
判决与裁定的作出：
- 法院认为原告的诉讼请求不能成立时，会作出驳回诉讼的判决或裁定，并明确说明驳回的原因。裁定书或判决书是法院对案件作出的最终决定，具有法律效力，并会依法送达给双方当事人。
再次提起诉讼的权利：
- 驳回诉讼并不意味着案件终结。原告在符合起诉条件的情况下，有权再次提起诉讼。同时，驳回诉讼的裁定或判决必须基于明确的法律依据和事实依据，确保裁定的公正性和合法性。
法律原则与申诉权利：
- 法院在审理案件时应遵循公正、公平、公开的原则。当事人对法院判决或裁定有异议时，可通过合法途径提出申诉或上诉。
总结来说，驳回诉讼是否需要被告出庭取决于案件的具体情况和法院的初步审查结果。无论是否需要开庭，法院都应确保裁定的公正性和合法性，并保障当事人的合法权益。如果您有具体的法律问题或案件情况，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。