结论：担保公司代偿后，虽然法律并未强制要求必须立即通知债务人，但从保障各方权益、避免纠纷以及明确双方权利义务的角度出发，通知债务人是一种值得提倡且合理的做法。以下是对这一问题的详细分析：
一、代偿通知的必要性及法律依据
一般原则：
- 在担保公司代偿的情况下，虽然法律没有明确规定必须通知债务人，但基于诚信原则和避免后续纠纷的考虑，通知债务人有助于明确双方的权利义务，减少误解和冲突。
特定情形下的法定要求：
- 如果担保公司的代偿行为是基于与债权人、债务人的特定约定（如债务承担协议），且该约定需要债务人同意才能生效，那么在此情形下，通知债务人不仅是合理的，而且是必要的，以确保约定的有效性和债务人的知情权。
二、不同场景下的代偿通知分析
保证关系中的代偿：
- 担保公司作为保证人代偿：担保公司代替债务人向债权人偿还债务后，虽然法律未明确规定必须通知债务人，但基于担保公司追偿权的取得和双方权利义务的明确，担保公司应及时通知债务人，以便债务人了解债务已清偿的情况，并准备后续可能涉及的追偿事宜。
- 第三人（非保证人）代偿：若由债务人和担保公司之外的第三人进行代偿，同样没有法定的通知义务，但通知债务人有助于避免误解和纠纷，特别是当债务人可能对代偿行为不知情时，通知可以确保债务人知晓债务的变动情况。
保险代偿情况（如涉及担保的保险业务）：
- 在涉及代偿的保险业务中，如果担保公司与保险公司有合作，且保险公司代偿后通常会通知债务人，这既可能是保险合同中的约定，也是启动追偿程序、明确双方责任的必要步骤。担保公司在此情形下应配合保险公司的通知工作，确保债务人及时知晓。
金融机构间的代偿（如担保公司与其他金融机构的合作）：
- 金融机构之间的代偿安排往往基于复杂的金融合同和交易结构。根据合同约定，代偿方（如担保公司）在代偿后有义务通知相关各方，包括债务人。这是为了确保金融交易秩序的稳定，使债务人知晓债务的变动情况，并方便各方进行后续的账务处理、风险评估等操作。
三、法律建议
担保公司应主动通知债务人：
- 为了避免后续纠纷和明确双方权利义务，担保公司在代偿后应主动通知债务人，告知其债务已清偿的情况，并说明后续可能涉及的追偿事宜（如有）。
保留通知证据：
- 担保公司在通知债务人时，应保留好通知的证据（如书面通知、邮件、短信等），以便在后续需要时证明已履行通知义务。
关注合同约定：
- 担保公司应仔细审查与债权人、债务人签订的合同，了解其中关于代偿通知的约定，并按照约定履行通知义务。
咨询专业律师（此条为常规建议，但根据约束条件调整表述）：
- 如果担保公司在代偿通知方面存在疑问或遇到复杂情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
总结：担保公司代偿后通知债务人虽然不是法律强制要求，但出于保障各方权益、避免纠纷和明确权利义务的考虑，是一种值得提倡的做法。担保公司应根据具体情况和合同约定，主动履行通知义务，并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。