您好，关于您提出的“我国有过继制度吗”这一问题，我可以明确地告诉您，我国确实存在过继制度，且这一制度在历史和法律上都有所体现。

一、历史背景中的过继制度

在古代中国，过继是一种常见的家族内部行为，主要用于解决无子嗣家庭的继承问题。特别是在宋代，法律明确规定了养子在继承时享有与亲生子同等的权利。这里的养子，就包括了被收养被遗弃的异姓小儿以及无子之家为防户绝而养的同宗人之子，也就是我们通常所说的“过继子”。宋代法律对过继制度有详细的规定，如立继与命继两种制度，分别适用于不同情况下的户绝之家，确保了家族财产的延续和家族存续。

二、现代法律中的过继（收养）制度

在现代法律体系中，过继制度更多地被收养制度所涵盖。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养关系一旦成立，养父母与养子女间的权利义务关系就适用法律关于父母子女关系的规定。同时，养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。这意味着，一旦子女被合法收养（即过继），他们就不再享有对生父母财产的法定继承权，而是享有对养父母财产的继承权。

三、过继子女的法律地位与权利义务

1. 法律地位：过继子女在收养关系成立后，其法律地位与亲生子女相同。他们享有与养父母同等的权利，如继承权、受抚养权等，同时也承担与养父母同等的义务，如赡养义务等。

2. 权利义务关系：过继子女与生父母之间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。这意味着他们不再对生父母负有赡养义务，也不再享有对生父母财产的继承权。然而，如果过继子女与生父母之间存在特殊的情感纽带或经济往来，他们仍然可以基于道德或情感因素给予生父母一定的帮助和支持。

四、实际案例说明

以山东高青县法院审理的一起继承纠纷案件为例，肖某在4岁时被过继至舅舅处，并跟随舅姓。多年后，肖某的生母去世，留下一处房产。肖某主张分得部分房款，但法院审理认为，肖某已与其舅舅形成事实收养关系，因此对其生母遗留的财产不再享有继承的权利。这一案例充分说明了过继（收养）制度在现代法律中的实际应用和效力。

综上所述，我国确实存在过继制度，且这一制度在历史和法律上都有所体现。在现代法律体系中，过继制度更多地被收养制度所涵盖，并受到《中华人民共和国民法典》等法律的明确规范。如果您对过继（收养）制度还有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。