你们有权通过法律途径主张对赔偿金的合理分配，具体需根据赔偿金性质、继承关系及实际赡养情况综合判定。以下是详细分析：

一、赔偿金的法律性质需明确

根据《民法典》第1181条，死亡赔偿金是对死者近亲属的精神抚慰及经济补偿，不属于遗产，但可参照《民法典》继承编关于法定继承的规定分配。需先确认赔偿金具体构成：

1. 丧葬费：用于处理后事的专项费用，应优先扣除；
2. 被扶养人生活费：若母亲再婚后仍有需抚养的亲属（如未成年子女、无劳动能力的配偶），该部分应直接支付给被扶养人；
3. 死亡赔偿金余额：由近亲属（配偶、子女、父母）共同分配，原则上均等，但可协商或根据实际赡养情况调整。

二、你们作为子女的权利基础

1. 法定继承权：即使母亲再婚，你们作为子女仍属于第一顺序继承人，对死亡赔偿金余额有权主张分配；
2. 实际赡养情况：若你们对母亲尽了主要赡养义务（如经济支持、生活照料），可主张多分；反之，若“他”（母亲再婚配偶或继子女）未尽赡养义务，可要求其少分或不分。

三、对方行为的法律风险

1. 擅自领取赔偿金：若对方未与你们协商即领取全部赔偿金，可能侵犯你们的合法权益；
2. 隐匿或转移财产：若对方将赔偿金用于个人消费或转移，你们可要求其返还并主张赔偿。

四、行动建议

1. 收集证据：
   • 母亲再婚证明（如结婚证）；
   • 赔偿协议或法院判决书（明确赔偿金构成及金额）；
   • 赡养证据（如转账记录、医疗费支付凭证、证人证言等）；
   • 对方领取赔偿金的凭证（如银行流水、签字文件）。
2. 协商解决：
   • 优先与对方沟通，明确各自应得份额；
   • 可要求对方提供赔偿金使用明细，确保专款专用（如丧葬费、被扶养人生活费）。
3. 法律途径：
   • 若协商无果，可向法院提起共有物分割之诉，要求分割赔偿金；
   • 若对方存在侵占行为，可同时主张返还原物或损害赔偿。

五、注意事项

1. 时效限制：诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算；
2. 调解优先：法院审理前会组织调解，可借此机会达成和解；
3. 专业协助：赔偿金分配涉及家庭关系及法律程序，建议委托律师协助处理，避免矛盾激化。

若需进一步分析具体证据或制定诉讼策略，可随时向我提供更多细节，我会结合实际情况为你们制定解决方案。