结论：没有签证往返一次外国是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否违反该国的出入境管理法规。以下从不同角度进行分析：

1. 一般原则：

   • 通常情况下，前往外国需要获得该国的签证（除非两国之间有免签协议或落地签政策）。签证是外国政府允许外国公民入境、停留或过境的官方许可。
   • 若未获得签证而擅自入境，可能构成非法入境，违反该国的出入境管理法规，面临被拒绝入境、遣返、罚款甚至拘留等法律后果。

2. 特殊情况：

   • 免签或落地签：如果两国之间有免签协议，或者目的地国家允许中国公民在入境时办理落地签，那么在没有提前办理签证的情况下往返外国可能是合法的。但需注意，免签或落地签通常有特定的条件限制，如停留时间、入境目的等，需严格遵守。
   • 过境免签：某些国家为过境旅客提供免签政策，允许在一定时间内（如24小时、72小时等）免签过境。若符合过境免签条件，且未超出停留时间，则往返外国不违法。
   • 紧急情况：在极少数情况下，如因紧急医疗、家庭变故等不可抗力因素导致无法提前办理签证，可能有机会向目的地国家的移民部门申请特殊许可或豁免。但这种情况非常特殊，且需提供充分证据支持。

3. 法律后果：

   • 若未获得签证而擅自入境外国，一旦被发现，可能面临被拒绝入境、遣返、罚款甚至拘留等法律后果。这些后果不仅会影响个人声誉和旅行计划，还可能对未来申请签证或入境该国造成不利影响。
   • 此外，非法入境还可能涉及刑事责任，具体取决于该国的法律规定和情节严重程度。

4. 建议：

   • 在计划前往外国之前，务必了解该国的签证政策和入境要求，确保自己符合所有条件。
   • 若对签证政策或入境要求有疑问，可咨询目的地国家的驻华使领馆或专业律师，以获取准确信息。
   • 若因特殊情况无法提前办理签证，应尽快与目的地国家的移民部门联系，说明情况并申请特殊许可或豁免。

总结：没有签证往返一次外国是否违法，取决于是否违反该国的出入境管理法规。在大多数情况下，未获得签证而擅自入境是违法的，可能面临严重的法律后果。因此，在计划前往外国之前，请务必了解并遵守相关签证政策和入境要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。