结论：副驾头枕拆下来是否违法，需根据具体情况判断，一般情况下不直接违法，但若因此导致安全隐患或违反车辆改装规定，则可能面临法律责任。

分析说明：

1. 从车辆安全角度考虑：

   • 车辆的头枕设计主要是为了在车辆发生碰撞时，保护乘客的头部和颈部免受伤害。如果拆除了副驾的头枕，可能会降低车辆在碰撞时的安全性，但这并不直接构成违法行为。
   • 然而，如果因为拆除头枕而导致在交通事故中乘客受伤加重，那么驾驶员或车主可能会因未尽到安全保障义务而承担一定的民事责任。

2. 从车辆改装规定角度考虑：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。虽然直接的法律条文可能并未明确提及头枕的拆除，但头枕作为车辆的一部分，其拆除可能被视为对车辆结构的改变。
   • 如果车辆改装（包括头枕的拆除）未经过相关部门批准，或者改装后的车辆不符合安全标准，那么车主可能会面临罚款、扣留车辆等行政处罚。

3. 从实际执法角度考虑：

   • 在实际执法中，交警部门主要关注的是车辆是否符合安全标准、是否存在明显的安全隐患等。如果拆除头枕并未导致车辆出现明显的安全隐患，或者并未违反具体的车辆改装规定，那么交警部门可能不会对此进行处罚。
   • 但如果因为拆除头枕而引发了交通事故，或者交警部门在检查中发现车辆存在其他违法行为（如超速、酒驾等），那么拆除头枕的行为可能会作为加重处罚的情节之一。

法律建议：

• 不建议拆除头枕：为了保障乘客的安全和避免可能的法律责任，建议车主不要随意拆除车辆的头枕。
• 遵守车辆改装规定：如果车主确实需要对车辆进行改装，应提前了解并遵守相关的车辆改装规定，确保改装后的车辆符合安全标准。
• 咨询专业人士：如果车主对车辆改装或头枕拆除等法律问题存在疑问，建议咨询专业的律师或汽车维修技师，以获取更准确的法律意见和技术建议。

后续行动指南：

• 如果您已经拆除了副驾的头枕，并且担心可能面临的法律责任，建议您尽快恢复原状或咨询专业人士进行评估。
• 如果您计划对车辆进行改装，请务必提前了解并遵守相关的法律法规和安全标准，以确保改装行为的合法性和安全性。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。