结论：后视镜碰到人胳膊后不知情开走，是否会承担法律责任取决于多个因素，包括是否构成逃逸、事故的严重程度以及是否存在过错等。以下从不同角度进行分析：

一、是否构成交通肇事逃逸

1. 构成逃逸的情形：

   • 如果您在碰撞后明知发生了事故，却故意离开现场，这可能构成交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是违法行为，会面临严厉的处罚，包括罚款、拘留，甚至可能吊销驾驶证。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 如果您确实不知情，即没有意识到后视镜碰到了人的胳膊，那么您的行为通常不会被认定为逃逸。然而，这并不意味着您完全不需要承担责任，因为还需要考虑事故的具体情况和您的过错程度。

二、事故的严重程度与责任划分

1. 轻微事故：

   • 如果碰撞只是造成了轻微的擦伤或没有造成明显伤害，且您确实不知情，那么您可能不需要承担法律责任。但建议您在发现后及时与对方联系，了解情况并表达歉意，以避免不必要的纠纷。

2. 严重事故：

   • 如果碰撞导致了对方受伤或财产损失，且您确实存在过错（如驾驶不当、未注意观察等），那么您可能需要承担相应的民事赔偿责任。即使您不知情，如果对方能够证明您的过错与事故有因果关系，您仍可能被要求赔偿。

三、建议与措施

1. 及时报警与配合调查：

   • 无论您是否知情，如果发生碰撞事故，建议您立即停车并报警。配合警方的调查，提供必要的证据和信息，以便准确划分责任。

2. 保留证据：

   • 如果可能的话，保留事故现场的照片、视频或目击者的联系方式等证据。这些证据有助于证明您的清白或减轻您的责任。

3. 咨询专业律师：

   • 如果您对事故的责任划分或法律后果有疑问，建议咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供法律意见和帮助，确保您的权益得到保护。（当然，作为王保强律师，我随时准备为您提供专业的法律咨询。）

四、特殊情况考虑

• 如果对方报警并指控您逃逸：

  • 您需要积极配合警方的调查，提供证据证明自己确实不知情。如果警方认定您不构成逃逸，那么您将不会面临逃逸的处罚。但如果警方认定您构成逃逸，您将需要承担相应的法律责任。

• 如果对方提出民事赔偿要求：

  • 您需要根据事故的具体情况和您的过错程度来评估是否需要赔偿。如果对方的要求合理且您确实存在过错，那么您应该积极与对方协商赔偿事宜，以避免进一步的法律纠纷。

总结：后视镜碰到人胳膊后不知情开走，是否会承担法律责任取决于多个因素。建议您在发生类似情况时保持冷静，及时报警并配合调查，同时保留相关证据并咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。