在撰写父母给独生子女的自书遗嘱时，为了确保其法律效力，必须严格遵循相关法律规定，并满足实质要件和形式要件的要求。以下是一份详细的自书遗嘱撰写指南及范本，供您参考：

一、实质要件

1. 遗嘱人具有遗嘱能力：

   • 遗嘱人（即父母）在立遗嘱时必须具备完全民事行为能力，能够清晰理解自己行为的意义和后果，并准确表达自己的意愿。

2. 意思表示真实：

   • 遗嘱必须是遗嘱人真实意愿的表达，不存在受到欺诈、胁迫等外部不当影响的情况。

3. 内容合法：

   • 遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人合法拥有的财产。
   • 遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家、集体和他人的合法权益。
   • 若遗嘱中涉及为特定继承人（如缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人）保留必要份额，应确保这一要求得到满足。

二、形式要件（自书遗嘱）

1. 亲笔书写：

   • 遗嘱的全部内容都必须由遗嘱人亲自书写，不能由他人代写或打印后签字。

2. 签名并注明日期：

   • 遗嘱人需要在遗嘱的结尾处签上自己的真实姓名，并注明立遗嘱的年、月、日。签名应与遗嘱人身份证上的姓名一致，日期要具体明确。

三、自书遗嘱范本

立遗嘱人：[父亲姓名]，[性别]，[出生日期]，民族：[民族]，身份证号码：[父亲身份证号码]，住址：[父亲住址]。
立遗嘱人：[母亲姓名]，[性别]，[出生日期]，民族：[民族]，身份证号码：[母亲身份证号码]，住址：[母亲住址]（若父母住址相同，可合并写明）。

我们因[立遗嘱原因，如年事已高、身体健康状况等]特立此遗嘱，对我们个人所有的财产作如下安排：

1. 位于[具体地址]的房产（房产证号：[房产证号]），由我们的独生子女[子女姓名]继承。
2. 我们在[银行名称]（开户行）的存款（账号：[账号]，金额：[金额]元），以及我们在其他金融机构的存款或投资，均由我们的独生子女[子女姓名]继承。
3. 我们名下的其他财产，包括但不限于车辆、家具、珠宝等，均由我们的独生子女[子女姓名]继承。

我们声明，本遗嘱是我们在神志清醒、思维清晰的情况下，自愿、真实地作出的意思表示，不存在任何欺诈、胁迫等影响我们真实意愿的情况。本遗嘱内容未违反法律、行政法规的强制性规定，也未违背公序良俗。

立遗嘱人（父亲签名）：[父亲姓名]
立遗嘱人（母亲签名）：[母亲姓名]
立遗嘱日期：[立遗嘱年月日]

四、注意事项

1. 涂改与增删：

   • 若遗嘱人需要对已书写的遗嘱进行涂改或增删，必须在涂改、增删内容的旁边注明涂改、增删的字数，并在涂改、增删处另行签名，以确保遗嘱内容的完整性和真实性。

2. 见证人（非自书遗嘱必需，但建议）：

   • 虽然自书遗嘱不需要见证人，但为了增强遗嘱的法律效力和可信度，可以考虑邀请无利害关系的第三方作为见证人，并在遗嘱上签名确认。不过，在自书遗嘱中，见证人并非必需元素。

3. 保存与告知：

   • 遗嘱撰写完成后，应妥善保存，并考虑告知独生子女或其他相关继承人遗嘱的存在和大致内容，以避免未来可能出现的纠纷。

通过遵循上述指南和范本，您可以确保父母给独生子女的自书遗嘱在法律上具有明确的效力，从而保护遗嘱人和继承人的合法权益。