夫妻二人想要给独生子女书写自书遗嘱，以下是一个详细且清晰的指南：

首先，自书遗嘱必须满足以下法律要件：

1. 遗嘱人必须具有遗嘱能力：即遗嘱人必须是完全民事行为能力人，具有清晰的思维能力和表达能力。
2. 遗嘱内容必须真实、合法：遗嘱中表达的意愿必须是遗嘱人的真实意思表示，且内容不得违反法律法规的强制性规定。
3. 遗嘱形式必须符合要求：自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。这是自书遗嘱的法定形式要件，缺一不可。

其次，书写自书遗嘱时，可以遵循以下步骤：

1. 明确遗嘱标题：在遗嘱的开头，可以明确写明“自书遗嘱”或“遗嘱”等标题，以表明遗嘱的性质。
2. 写明遗嘱人和继承人的基本信息：包括遗嘱人的姓名、性别、出生日期、身份证号码、住址等，以及继承人的姓名、性别、与遗嘱人的关系等。
3. 详细阐述遗嘱内容：
   • 明确表明遗嘱人自愿立此遗嘱，并说明遗嘱的生效条件（如遗嘱人去世后生效）。
   • 详细列明遗嘱人所有的财产，包括但不限于房产、存款、股票、珠宝、车辆等，并说明这些财产的具体分配方式，即全部或部分遗赠给独生子女。
   • 如有必要，可以说明遗嘱人对遗嘱的变更、撤销等权利，并明确遗嘱执行人及执行方式。
4. 遗嘱人亲笔签名：在遗嘱的结尾处，遗嘱人应当亲笔签名，以确认遗嘱的真实性和有效性。
5. 注明年、月、日：在签名下方，遗嘱人应当注明年、月、日，这是自书遗嘱的法定形式要件之一。

最后，需要注意以下几点：

1. 遗嘱的保管：遗嘱书写完成后，应当妥善保管，避免遗失或被他人篡改。可以将遗嘱存放在安全的地方，如银行的保险箱或律师事务所等。
2. 遗嘱的更新：如果遗嘱人的财产状况或意愿发生变化，应当及时更新遗嘱，以确保遗嘱的真实性和有效性。
3. 遗嘱的效力：自书遗嘱在遗嘱人去世后生效，继承人可以按照遗嘱的约定继承遗产。如果遗嘱存在争议或纠纷，可以通过法律途径解决。

希望这个指南能帮助你们正确地书写自书遗嘱。如果你们在书写过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。